服务计算--Simple Blog项目总结

Simple Blog项目总结

本次要做的作业是构建一个前后端分离、使用RESTful架构的web应用。我们小组选择的是使用swagger生成前后端框架,做一个simple blog的博客浏览应用。其中,后端使用go开发的,而前端使用vue开发的。

1.api

我们选用swagger来生成前后端的框架。首先下载sugger-editor,然后把官方的api拿过来进行修改,就定义好了前后端的接口规范。接下来生成就可以用它生成go-server以及vue-client。不过,官方没有给出用swagger生成vue前端,我们组是大佬去从github上面找的生成方法。

2.前端

前端的基础框架写好了,我们要做的就是实现逻辑,如何响应服务端发回的Response数据,并渲染出来。界面如下
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点击一个链接,查看博客。
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可以用户登录,登陆之后才能评论。
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登录界面如下。
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3.后端

后端用go实现处理request请求,并且给用户端发送响应(依据restful应该发送json文件)。

4.运行项目

后端:在go的工作目录下使用go get命令,go get gihub.com/GostBops,它会自动下载依赖得包。
前端:git clone下来,使用npm i下载依赖。然后npm run dev即可。具体可见readme。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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