00-在64位树莓派上安装OpenCV

Slothwolf

已于 2023-07-21 01:11:17 修改

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分类专栏：树莓派与机器视觉文章标签： opencv 人工智能计算机视觉机器学习

于 2023-07-21 01:03:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Slothwolf/article/details/131841130

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说明

为了处理视频和其他图像相关的任务，我们一定要安装OpenCV。所以我们这里尝试通过编译源码的方式在64位树莓派上安装OpenCV。

参考文档：Install OpenCV on Raspberry 64 OS - Q-engineering

实验环境

开发板选用树莓派4B 8GB，搭载附赠的摄像头，用的是64GB的SD卡：

系统选用官方最新的64位系统带桌面款，已经进行了基本的环境配置：

准备工作

首先，输入以下命令，检查磁盘里一定要能找到以下三个文件：

find /usr -name "opencv.hpp"
find /usr -name "libopencv_highgui.so"
pkg-config --cflags opencv4

安装OpenCV

方法1：pip

如果只使用Python环境，那么我们可以直接使用以下命令进行安装：

pip3 install opencv-contrib-python

但是这种安装方式无法应用于C++，有很大的局限性。

方法2：apt-get

我们也可以用apt-get的方法安装OpenCV：

# only C++
sudo apt-get install libopencv-dev
# need Python also?
sudo apt-get install python3-opencv

这种方法也很简单，但是，并不能保证安装的版本是最新的！使用时可能会有一些bug。

方法3：编译源码

事实上，编译源码才是在树莓派上安装OpenCV最好的方法，你总能得到最新版本，并且可以控制你想要得到的所有特性。注意，OpenCV至少需要5.8GB的内存。

在此之前，我们先扩容虚拟内存，防止出现内存不足的状况：（注意：如果你的树莓派是4GB的或者更小的内存，一定要进行虚拟内存的扩容，否则无法安装OpenCV，如果你的树莓派和我一样是8GB的，那么理论上不需要进行这一步也可以安装）

sudo nano /sbin/dphys-swapfile

将CONF_MAXSWAP改为4096，Ctrl+S保存，Ctrl+X退出：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

把CONF_SWAPSIZE改为4096，Ctrl+S保存，Ctrl+X退出：

然后重启：

sudo reboot

查看内存：

其实不难解释，我们的树莓派是 8GB内存，即图中的7762MB，系统软件占用内容为316MB，剩余6890MB，大概6GB多，由于缓存Cache的存在，总共可用内存为7322MB，理论上只要占用内存不超过7322MB，我们的树莓派可以应付的过来，为了保险起见，我们给树莓派4096MB的虚拟内存，这样可以处理的范围更大（7.7+4.1=11.8GByte），可以运行更大规模的应用程序。

一键安装OpenCV的脚本

为了方便起见，我们可以直接使用网上的脚本进行安装，否则大概要用60行左右的命令。（这里可能需要代理）

wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-8-0.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-8-0.sh
./OpenCV-4-8-0.sh

如果不用脚本的话，可以参考这个链接：

Install OpenCV on Raspberry 64 OS - Q-engineering

这个安装过程很久（我大概花了90分钟），耐心等候即可。

恢复刚刚设置的虚拟内存：

sudo nano /sbin/dphys-swapfile

将CONF_MAXSWAP改为2048，Ctrl+S保存，Ctrl+X退出。

sudo nano /etc/dphys-swapfile

把CONF_SWAPSIZE改为100，Ctrl+S保存，Ctrl+X退出。

至此，OpenCV安装完成，我们可以用如下命令得知我们安装的是什么版本的OpenCV：

python
>>> import cv2
>>> print( cv2.getBuildInformation() )

附：Python虚拟环境的创建方法

我们首先获取Python的位置（我的Python是Python 3.9.2）

# get location
which python 3.9
# merge VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=location/version
echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python" >> ~/.bashrc
# reload profile
source ~/.bashrc

然后安装虚拟环境的软件：

sudo pip3 install virtualenv
sudo pip3 install virtualenvwrapper

然后我们可以通过mkvirtualenv+环境名来创建虚拟环境，使用workon+环境名进入创建好的虚拟环境，使用deactivate退出当前虚拟环境：

echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc
echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
mkvirtualenv cv480
# to quit working in cv480
(cv480) deactivate
# to activate cv430 the next time
workon cv480

附：Code::Blocks安装方法

我们需要一个好的IDE来写C++的程序，我们当然可以用系统自带的Geany来写，但是Geany不能处理大的项目，只能处理单独的文件，而且还缺少一些Debug工具。

我们可以使用Code::Blocks，该集成开发环境可以处理多文件项目，并具有出色的调试功能，例如检查变量、线程或CPU寄存器。这个IDE相对来说比较简单直观。如果有足够的内存，可以安装可选的'codeblocks-contrib'插件，其中包含valgrind、库查找器、额外的拼写检查器等功能。

sudo apt-get install codeblocks
# you can install some optional plugins.
sudo apt-get install codeblocks-contrib

结语

我们成功在64位树莓派上，通过编译源码的方式完成了OpenCV的安装，这是未来继续学习的基础。