rcssagent3d探究

今天开始学习rcssagent3d提供的源代码。首先发现它include了一些VC的标准头文件，vc的标准头文件应该是经常用到，但是我今天才知道原来vc有这么多标准头文件，上网看了好像也没什么专门讲述这些头文件的教程，不知道是不是应该花点时间学习一下。

 

main函数中include了一个rcssnet/tcpsocket的头文件，找了半天没找到，原来在simspark的源文件当中，真坑爹。。。

这里还用到了一个小技巧，在VS中添加外部类库与头文件：

在VS工程中，添加c/c++工程中外部头文件及库的基本步骤：

    1、添加工程的头文件目录：工程---属性---配置属性---c/c++---常规---附加包含目录：加上头文件存放目录。

    2、添加文件引用的lib静态库路径：工程---属性---配置属性---链接器---常规---附加库目录：加上lib文件存放目录。
         然后添加工程引用的lib文件名：工程---属性---配置属性---链接器---输入---附加依赖项：加上lib文件名。

    3、添加工程引用的dll动态库：把引用的dll放到工程的可执行文件所在的目录下。

 

今天发现一个叫robofans的论坛，里面是大多是机器人相关的内容，还有一个版块是关于robocup仿真的，只是貌似比较冷清。

http://bbs.hi-robot.com/index.php