IMX6ULL的GPIO操作方法

CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块)。
IOMUXC : IOMUX Controller，IO 复用控制器。
GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口。

1 IMX6ULL的GPIO模块结构

参考资料：芯片手册《Chapter 26: General Purpose Input/Output (GPIO)》。
有 5 组 GPIO（GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并没有那么多。
GPIO1 有 32 个引脚：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
GPIO2 有 22 个引脚：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
GPIO3 有 29 个引脚：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
GPIO4 有 29 个引脚：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
GPIO5 有 12 个引脚：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

GPIO 的控制涉及 3 大模块：CCM、IOMUXC、GPIO 模块本身，框图如下：

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2 CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟

参考资料：芯片手册《Chapter 18: Clock Controller Module (CCM