UC/OS-II-1.1_ostaskswhook()是起啥作用-CSDN博客

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1.09例3<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

例3中使用了许多uCOS-II提供的附加功能。任务3使用了OSTaskCreateExt()中TCB的扩展数据结构，用户定义的任务切换对外接口函数（OSTaskSwHook()），用户定义的统计任务（statistic task ）的对外接口函数（OSTaskStatHook()）以及消息队列。例3的磁盘文件是\SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L，它包括9个任务。除了空闲任务（idle task）和统计任务（statistic task ），还有7个任务。与例1，例2一样，TaskStart()由main（）函数建立，其功能是建立其他任务，并显示统计信息。

1.09.01 main()

main()函数[程序清单L1.19]和例2中的相不多，不同的是在用户定义的TCB扩展数据结构中可以保存每个任务的名称[程序清单L1.19(1)]（扩展结构的声明在INCLUDES.H中定义，也可参看程序清单L1.20）。笔者定义了30个字节来存放任务名（包括空格）[程序清单L1.20(1)]。本例中没有用到堆栈检查操作，TaskStart()中禁止该操作[程序清单L1.19(2)]。

程序清单 L 1.19 例3的main()函数

void main (void)

{

PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

PC_ElapsedInit();

Strcpy(TaskUserData[TASK_START_ID].TaskName, "StartTask"); (1)

OSTaskCreateExt(TaskStart,

(void *)0,

&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],

TASK_START_PRIO,

TASK_START_ID,

&TaskStartStk[0],

TASK_STK_SIZE,

&TaskUserData[TASK_START_ID],

0); (2)

OSStart();

}

程序清单 L 1.20 TCB扩展数据结构。

typedef struct {

char TaskName[30]; (1)

INT16U TaskCtr;

INT16U TaskExecTime;

INT32U TaskTotExecTime;

} TASK_USER_DATA;

1.09.02任务

TaskStart()的伪码如程序清单L1.21所示，与例2有3处不同：

l 为任务1，2，3建立了一个消息队列[程序清单L1.21(1)]；

l 每个任务都有一个名字，保存在任务的TCB扩展数据结构中[程序清单L1.21(2)]；

l 禁止堆栈检查。

程序清单 L 1.21 TaskStart()的伪码。

void TaskStart (void *data)

{

Prevent compiler warning by assigning ‘data’ to itself;

Display a banner and non-changing text;

Install uC/OS-II’s tick handler;

Change the tick rate to 200 Hz;

Initialize the statistics task;

Create a message queue; (1)

Create a task that will display the date and time on the screen;

Create 5 application tasks with a name stored in the TCB ext.; (2)

for (;;) {

Display #tasks running;

Display CPU usage in %;

Display #context switches per seconds;

Clear the context switch counter;

Display uC/OS-II’s version;

If (Key was pressed) {

if (Key pressed was the ESCAPE key) {

Return to DOS;

}

Delay for 1 second;

}

任务1向消息队列发送一个消息[程序清单L1.22(1)]，然后延时等待消息发送完成[程序清单L1.22(2)]。这段时间可以让接收消息的任务显示收到的消息。发送的消息有三种。

程序清单 L 1.22 任务1。

void Task1 (void *data)

{

char one = '1';

char two = '2';

char three = '3';

data = data;

for (;;) {

OSQPost(MsgQueue, (void *)&one); (1)

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); (2)

OSQPost(MsgQueue, (void *)&two);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);

OSQPost(MsgQueue, (void *)&three);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

}

任务2处于等待消息的挂起状态，且不设定最大等待时间[程序清单L1.23(1)]。所以任务2将一直等待直到收到消息。当收到消息后，任务2显示消息并且延时500mS[程序清单L1.23(2)]，延时的时间可以使任务3检查消息队列。

程序清单 L 1.23 任务2。

void Task2 (void *data)

{

INT8U *msg;

INT8U err;

data = data;

for (;;) {

msg = (INT8U *)OSQPend(MsgQueue, 0, &err); (1)

PC_DispChar(70, 14, *msg, DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE); (2)

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); (3)

}

任务3同样处于等待消息的挂起状态，但是它设定了等待结束时间250mS[程序清单L1.24(1)]。如果有消息来到，任务3将显示消息号[程序清单L1.24(3)]，如果超过了等待时间，任务3就显示“T”（意为timeout）[程序清单L1.24(2)]。

程序清单 L 1.24任务3

void Task3 (void *data)

{

INT8U *msg;

INT8U err;

data = data;

for (;;) {

msg = (INT8U *)OSQPend(MsgQueue, OS_TICKS_PER_SEC/4, &err); (1)

If (err == OS_TIMEOUT) {

PC_DispChar(70,15,'T',DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_RED); (2)

} else {

PC_DispChar(70,15,*msg,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE); (3)

}

任务4的操作只是从邮箱发送[程序清单L1.25(1)]和接收[程序清单L1.25(2)]，这使得用户可以测量任务在自己PC上执行的时间。任务4每10mS执行一次[程序清单L1.25(3)]。

程序清单 L 1.25 任务4。

void Task4 (void *data)

{

OS_EVENT *mbox;

INT8U err;

data = data;

mbox = OSMboxCreate((void *)0);

for (;;) {

OSMboxPost(mbox, (void *)1); (1)

OSMboxPend(mbox, 0, &err); (2)

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10); (3)

}

任务5除了延时一个时钟节拍以外什么也不做[程序清单L1.26(1)]。注意所有的任务都应该调用uCOS-II的函数，等待延时结束或者事件的发生而让出CPU。如果始终占用CPU，这将使低优先级的任务无法得到CPU。

程序清单 L 1.26 任务5。

void Task5 (void *data)

{

data = data;

for (;;) {

OSTimeDly(1); (1)

}

同样， TaskClk()函数[程序清单L1.18]显示当前日期和时间。

1.09.03注意

有些程序的细节只有请您仔细读一读EX3L.C才能理解。EX3L.C中有OSTaskSwHook()函数的代码，该函数用来测量每个任务的执行时间，可以用来统计每一个任务的调度频率，也可以统计每个任务运行时间的总和。这些信息将存储在每个任务的TCB扩展数据结构中。每次任务切换的时候OSTaskSwHook()都将被调用。

每次任务切换发生的时候，OSTaskSwHook()先调用PC_ElapsedStop()函数[程序清单L1.27(1)] 来获取任务的运行时间[程序清单L1.27(1)]，PC_ElapsedStop()要和PC_ElapsedStart()一起使用，上述两个函数用到了PC的定时器2（timer 2）。其中PC_ElapsedStart()功能为启动定时器开始记数；而PC_ElapsedStop()功能为获取定时器的值，然后清零，为下一次计数做准备。从定时器取得的计数将拷贝到time变量[程序清单L1.27(1)]。然后OSTaskSwHook()调用PC_ElapsedStart()重新启动定时器做下一次计数[程序清单L1.27(2)]。需要注意的是，系统启动后，第一次调用PC_ElapsedStart()是在初始化代码中，所以第一次任务切换调用PC_ElapsedStop()所得到的计数值没有实际意义，但这没有什么影响。如果任务分配了TCB扩展数据结构[程序清单L1.27(4)]，其中的计数器TaskCtr进行累加[程序清单L1.27(5)]。TaskCtr可以统计任务被切换的频繁程度，也可以检查某个任务是否在运行。TaskExecTime [程序清单L1.27(6)]用来记录函数从切入到切出的运行时间，TaskTotExecTime[程序清单L1.27(7)]记录任务总的运行时间。统计每个任务的上述两个变量，可以计算出一段时间内各个任务占用CPU的百分比。OSTaskStatHook()函数会显示这些统计信息。