STM32 SPI配置及深入解析

SPI分析

平时会使用硬件SPI，但是只用于应用没有具体深入了解SPI的执行流程，此处我采用抓取波形的方式对SPI进行了一下深入了解。

STM32配置

void SPI1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 
 
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 
} 

首先我们来分析一下这个配置：

• 1.RCC_APB2PeriphClockCmd这是SPI时钟初始化函数，根据时钟树那么APB2的时钟频率就是72Mhz
  
• 2.SPI_Init函数，我们针对这个函数进行一下单步的分析

  • SPI_InitStructure.SPI_Direction这个形参配置了SPI的工作模式我们可以选一下工作模式：

    • SPI_Direction_2Lines_FullDuplex全双工
    • SPI_Direction_2Lines_RxOnly双线接收
    • SPI_Direction_1Line_Rx单线接收
    • SPI_Direction_1Line_Tx单线发送

  • SPI_InitStructure.SPI_ModeSPI主从设置

  • SPI_InitStructure.SPI_DataSize数据大小8位或者16位

  • SPI_InitStructure.SPI_CPOL时钟默认状态

  • SPI_InitStructure.SPI_CPHA时钟触发模式

  • SPI_InitStructure.SPI_NSSNSS（片选）信号

  • SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler定义波特率的预分频值：对这个形参做一下分析，由于我们的SPI是在APB2总线下，所以他的频率是72MHz，然后经过256分频后，那么此时我们的SPI时钟频率=72/256=281.25KHz。

  • SPI_InitStructure.SPI_FirstBit数据传输从LSB还是MSB开始

  • SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial数据的CRC校验

在这里主要对SPI_InitStructure.SPI_CPHA这一位做一下深入解析，通过逻辑分析仪来看一下具体的传输格式是怎么样的。
SPI_CPHA = 1
从图中我们可以看到CS（片选）拉低后，SPI通讯正式开始，CS拉高后通讯结束。在SPI_CPHA=1的情况下我们将从时钟的第二个边沿开始采集数据，即图中时钟的高电平时采集数据。

SPI_CPHA = 0

从图中我们可以看到CS（片选）拉低后，SPI通讯正式开始，CS拉高后通讯结束。在SPI_CPHA=0的情况下我们将从时钟的第一个边沿开始采集数据，即图中时钟的低电平时采集数据。