设计要求
- 利用Altera DE2-115开发板和某宝的HC-SR04超声波测距模块实现测距功能
- 显示结果包括三位整数及两位小数
- 距离小于10cm时点亮一个LED
超声波原理:
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1为HC-SR04外观,其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后模块发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离。图2为模块时序图。
图1 HC-SR04超声波测距模块实物图