fpga超声波测距显示实验原理_数字信号处理实验（一）

实验名称

基于HC-SR04超声波测距模块和FPGA平台实现测距功能

实现功能

利用HCSR04和FPGA实现超声波测距和报警功能。能够在FPGA上显示元件和障碍物之间的距离，并且在距离小于一定值时报警。

实验分工

李夏雨：资料收集，撰写报告，编写触发信号模块。

吴昊：资料收集，撰写报告，剩余部分代码。

李奕潼：撰写报告，采集实验结果，PPT制作。

实验目的

通过Verilog语言，利用DE2开发板以及HC-SR04超声波测距模块实现测距功能。

实验原理

 HC-SR04包含超声波发射器、接收器和控制电路，输入10uS的TTL脉冲触发信号可以让它发射超声波，并且接收投射到物体并返回的超声波，最后输出TTL电平回响信号。回响电平输出跟距离成比例，并通过计时器的时间和声速来计算距离。

其超声波时序图如图：

接收到触发信号后，模块发射8个40K的方波，等待输出端高电平时开始计时，并在下降沿时停止计时，读出计时器的时间

计算距离的公式为：

基于此模块，我们用DE2对其完善，完成对这个模块的控制，搭建的整个模块为：

因此我们需要用DE2对HC-SR04产生触发信号、计时回响信号以及计算距离。

实验步骤

1. 编写触发信号产生模块

2. 编写回响信号计时模块

3. 计算距离模块，带入声速化简得到：

4. 顶层模块

5. 引脚

6. 最后在在开发板上验证

实验平台搭建

板级验证

实验感想

HC-SR04超声波模块在多个领域都有应用，大多都是在单片机上实现的，本次我们使用Verilog语言并结合DE2开发板来实现对超声波模块的应用。熟悉了整个硬件开发过程，并对信号进行处理，把电平信号转换为我们所需要的其他各种信息，完成了数字信号处理，对今后硬件开发提供了新的思路和方式。其中，数据的输入和输出我们都设置在了DPIO的接口上，通过DPIO可以将外设和FPGA连接，这给我们今后使用FPGA提供了巨大的便利。

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