看到驱动程序的实例就转了,谢谢作者pzhsunxu的分享!
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通过UBUNTU10.10测试该驱动程序的,系统内核为linux-2.6.35-22(可使用uname -r 命令来查看当前内核的版本号)
下载安装LINUX内核,需要下载和本机一样版本的内核源码。
1,安装编译内核所需要的软件并编译内核(注:我在root下执行,如果其中有问题,换到普通用户下用sudo试试)
apt-get install build-essential autoconf automake cvs subversion kernel-package libncurses5-dev
用 apt-cache search linux-source 可以知道需要下载什么版本的内核源码,我的是2.6.35
下载安装内核源码 apt-get install linux-source-2.6.35 下载完成后 cd /us/src 可以看见linux-source-2.6.35.tar.bz2,现在解压 cd linux-source-2.6.35 cp /boot/config-`uname -r` ./.config make menuconfig 终端会弹出一个配置界面 最后有两项:load a kernel configuration... (.config) 接下来我们开始编译 make make bzImage 执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 |
2,为系统的include创建链接文件(这步好像不是必需的,默认就是这样的)
cd /usr/include |
二,驱动程序测试代码
在/root下建一个目录,如:
cd /root
mkdir firstdriver
touch memdev.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include "memdev.h"
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
struct mem_dev *mem_devp;
struct cdev cdev;
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
}
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
}
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
}
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
}
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
}
static const struct file_operations mem_fops =
{
};
static int memdev_init(void)
{
}
static void memdev_exit(void)
{
}
MODULE_AUTHOR("Mac.Zhong");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
touch memdev.h
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touch Makefile
Makefile文件的内容如下:
ifneq ($(KERNELRELEASE),) |
三.编译驱动程序模块
在/root/firdriver目录下执行make
make -C /lib/modules/2.6.35-22-generic/build M=/root/firstdriver modules |
ls查看当前目录的内容
root@UBUNTU:~/firstdriver# ls |
这里的memdev.ko就是生成的驱动程序模块。
通过insmod命令把该模块插入到内核
root@UBUNTU:~/firstdriver# insmod memdev.ko |
查看插入的memdev.ko驱动
root@UBUNTU:~/firstdriver# cat /proc/devices |
可以看到memdev驱动程序被正确的插入到内核当中,主设备号为88,该设备号为memdev.h中定义的#define MEMDEV_MAJOR 88。
如果这里定义的主设备号与系统正在使用的主设备号冲突,比如主设备号定义如下:#define MEMDEV_MAJOR 254,那么在执行insmod命令时,就会出现如下的错误:
root@UBUNTU:~/firstdriver# insmod memdev.ko |
四.测试驱动程序
1,首先应该在/dev/目录下创建与该驱动程序相对应的文件节点,使用如下命令创建:
root@UBUNTU:/dev# mknod memdev0 c 88 0 |
使用ls查看创建好的驱动程序节点文件
root@UBUNTU:/dev# ls -al memdev0 |
2,编写如下应用程序,来对驱动程序进行测试。
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编译并执行该程序
root@UBUNTU:~/firstdriver# gcc -o memtest memtest.c 打开Memdev0成功啦! |
root@UBUNTU:~/firstdriver# echo 'haha shi wo' > /dev/memdev0 haha shi wo |
五.深入小结:LINUX是如何make驱动程序模块的
Linux内核是一种单体内核,但是通过动态加载模块的方式,使它的开发非常灵活 方便。那么,它是如何编译内核的呢?我们可以通过分析它的Makefile入手。以下是 一个简单的hello内核模块的Makefile.
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
clean:
endif
当我们写完一个hello模块,只要使用以上的makefile。然后make一下就行。假设我们把hello模块的源代码放在/home/examples/hello/下。当我们在这个目录运行make时,make是怎么执行的呢? LDD3第二章第四节“编译和装载”中只是简略地说到该Makefile被执行了两次,但是具体过程是如何的呢?
首先,由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。于是default成为make的目标。make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules shell是make内部的函数,假设当前内核版本是2.6.35-22,所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.35-22 这里,实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.35-22/build M=/home/examples/hello/ modules
/lib /modules/2.6.35-22/build是一个指向内核源代码/usr/src/linux的符号链接。可见,make执行了两次。第一次执行时是读hello模块的源代码所在目录/home/examples/hello/下的Makefile。第二次执行时是执行/usr/src/linux/下的Makefile时.
但是还是有不少令人困惑的问题: 1.这个KERNELRELEASE也很令人困惑,它是什么呢?在/home/examples/hello/Makefile中是没有定义这个变量的,所以起作用的是else…endif这一段。不过,如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。在/usr/src/linux/Makefile中有 162 KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION) 这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行 编译。用这种方式,该Makefile在单独编译和作为内核一部分编译时都能正常工作。
2.这个obj-m := hello.o什么时候会执行到呢? 在执行:
make -C /lib/modules/2.6.35-22/build M=/home/examples/hello/ modules时,make 去/usr/src/linux/Makefile中寻找目标modules: 862 .PHONY: modules 863 modules: $(vmlinux-dirs) $(if $(KBUILD_BUILTIN),vmlinux) 864 @echo ' Building modules, stage 2.'; 865 $(Q)$(MAKE) -rR -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost
可以看出,分两个stage: 1.编译出hello.o文件。 2.生成hello.mod.o hello.ko 在这过程中,会调用 make -f scripts/Makefile.build obj=/home/examples/hello 而在 scripts/Makefile.build会包含很多文件: 011 -include .config 012 013 include $(if $(wildcard $(obj)/Kbuild), $(obj)/Kbuild, $(obj)/Makefile) 其中就有/home/examples/hello/Makefile 这时 KERNELRELEASE已经存在。 所以执行的是: obj-m:=hello.o
关于make modules的更详细的过程可以在scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。
如果想查看make的整个执行过程,可以运行make -n。