SnapChrist的博客

原创 Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射

Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射最近所进行的项目需要利用KINECT获取深度距离，需要得到彩色图中某一点的位置，在网上找了很多资料，都不是很好，碰了很多坑，这里我整理了一下发给大家，大家有需求可以自取。获取深度图计算距离KINECT安装openCv安装这里就不说了呢，网上一大堆。 直接上代码：注意这里是初始化的一些代码，有些头文件是之后做通...