OSGi一小步

网上有很多介绍osgi概念的文章,有兴趣的同学可以去google一下.这里写一个简单的例子,记录自己的学习历程,也希望对初学osgi的同学有所帮助.

osgi强调模块化与服务化,我们可以在不重启Java虚拟机的情况下切换一个服务的实现,达到动态更新目的.与spring不同的是,osgi可 以动态绑定服务的实现,而Spring容器一旦启动就无法更改服务的实现,要想改变服务的实现,只有重新配置spring-bean文件,再重启 spring容器

下面例子就说明了这一点,我们要做的事情如下

  • 我们有一个HelloService,用户需要实现sayHello方法
  • 实现1,实现sayHello方法,输出HelloService1
  • 实现2,实现sayHello方法,输出HelloService2
  • 在运行时,将实现1切换到实现2,相当于模拟一种更新
  •  卸载实现2,将实现还原为实现1,相当于模拟一种回滚

创建以下几个maven工程

  • hello 为主工程
  • hello.service 该工程包含HelloService接口
  • hello.service.impl1 该工程包含HelloService的实现
  • hello.service.impl2 该工程包含HelloService的实现
  • hello.service.consumer 该工程会使用HelloService
  • 以上四个工程皆为hello工程的module

hello.service工程

该工程为一个接口bundle,不包含BundleActivator

其用处是为其他几个bundle提供HelloService接口,隔离hello.service.impl与hello.service.consumer

package org.lazyman.osgi.hello.service;

public interface HelloService {

       public void sayHello();

}

由于其他几个bundle需要使用到HelloService接口,该bundle需要导出HelloService接口,其MANIFEST.MF文件如下

Manifest-Version: 1.0

Created-By: Freewind

Bundle-Version: 1.0.0

Bundle-Name: Hello Service Bundle

Bundle-Vendor: Freewind

Bundle-ManifestVersion: 2

Bundle-SymbolicName: hello.service

Export-Package: org.lazyman.osgi.hello.service

hello.service.impl1 工程

该工程为HelloService的一个实现bundle,包含一个BundleActivator向osgi容器注册HelloService的实现,hello.service.consumer可以从osgi容器获取该实现,调用相关服务

//HelloService 实现1

package org.lazyman.osgi.hello.service.impl1;

import org.lazyman.osgi.hello.service.HelloService;

public class HelloServiceImpl1 implements HelloService {

       @Override

       public void sayHello() {

              System.out .println(“HelloService1″);//实现1

       }

}

//实现1的BundleActivator

package org.lazyman.osgi.hello.service.impl1;

import org.lazyman.osgi.hello.service.HelloService;

import org.osgi.framework.BundleActivator;

import org.osgi.framework.BundleContext;

import org.osgi.framework.ServiceRegistration;

public class HelloServiceActivator implements BundleActivator {

       private ServiceRegistration sr;

       @Override

       public void start(BundleContext context) throws Exception {

              System.out .println(“HelloServiceActivator1.start”);

              //向osgi容器注册HelloService的实现1

              sr = context.registerService(HelloService.class.getName(),new HelloServiceImpl1(), null);

       }

       @Override

       public void stop(BundleContext context) throws Exception {

              sr.unregister();

       }

}

由于该bundle需要使用到HelloService接口及osgi的相关接口,该bundle需要导入相关的接口类,其MANIFEST.MF文件如下

Manifest-Version: 1.0

Created-By: Freewind

Bundle-Version: 1.0.0

Bundle-Name: Hello Service Impl1

Bundle-Vendor: Freewind

Bundle-ManifestVersion: 2

Bundle-SymbolicName: hello.service.impl1

Import-Package: org.lazyman.osgi.hello.service,org.osgi.framework

Bundle-Activator: org.lazyman.osgi.hello.service.impl1.HelloServiceActivator

hello.service.impl2 工程

该bundle与hello.service.impl1类似,改变的是如下代码

       public void sayHello() {

              System.out .println(“HelloService2″);//实现2

       }

篇幅所限,该工程其他的代码就不贴出了,有兴趣可参看下附件

hello.service.consumer 工程

该工程向osgi容器注册HelloService的服务监听器,当有HelloService服务注册时,服务监听器会取得该服务,并添加到 hello.service.consumer中,当HelloService卸载时,服务监听器会从hello.service.consumer去除 该服务,具体如下

//hello.service.consumer BundleActivator

package org.lazyman.osgi.hello.service.consumer;

import java.util.ArrayList;

import java.util.List;

import java.util.concurrent.ExecutorService;

import java.util.concurrent.Executors;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.lazyman.osgi.hello.service.HelloService;

import org.osgi.framework.BundleActivator;

import org.osgi.framework.BundleContext;

import org.osgi.framework.ServiceEvent;

import org.osgi.framework.ServiceListener;

public class HelloServiceConsumer implements BundleActivator {

      //HelloService列表,有可能存在多个HelloService实现

     //但我们优先使用最后注册的,达到服务更新的目的

       private List<HelloService> helloServices = new ArrayList<HelloService>();

       private ExecutorService executor;

       @Override

       public void start(BundleContext context) throws Exception {

              System.out .println(“HelloServiceConsumer.start”);

             //添加服务监听器,监听HelloService的状态

              context.addServiceListener(new HelloServiceListener(context));

              executor = Executors.newFixedThreadPool (1);

              //线程里循环调用HelloService

              executor.execute(new HelloServiceVisitorThread());

       }

       @Override

       public void stop(BundleContext context) throws Exception {

              System.out .println(“HelloServiceConsumer stop”);

       }

       public void setHelloService(HelloService helloService) {

              if (this.helloServices.isEmpty()) {// 如果列表为空,直接加入

                     this.helloServices.add(helloService);

              } else {// 将后启动的服务插入到列表之前,优先使用后加入的服务

                     this.helloServices.add(0, helloService);

              }

       }

       public void unsetHelloService(HelloService helloService) {

              //当HelloService卸载时,从服务列表删除

              this.helloServices.remove(helloService);

       }

       class HelloServiceListener implements ServiceListener {

              private BundleContext context;

              public HelloServiceListener(BundleContext context) {

                     this.context = context;

              }

              @Override

              public void serviceChanged(ServiceEvent evt) {

                     HelloService hs = (HelloService) context.getService(evt.getServiceReference());

                     if (evt.getType() == ServiceEvent.REGISTERED ) {

                            setHelloService(hs);//添加服务

                     } else if (evt.getType() == ServiceEvent.UNREGISTERING ) {

                            System.out .println(“service unregistered”);

                            unsetHelloService(hs);//卸载服务

                     }

              }

       }

       class HelloServiceVisitorThread implements Runnable {

              public void run() {

                     while (true) {

                            try {

                                   synchronized (helloServices) {

                                          if (helloServices.size() > 0) {//判断是否有HelloService服务

                                                 helloServices.get(0).sayHello();

                                          } else {

                                                 System.out .println(“NO HelloService”);

                                          }

                                   }

                                   TimeUnit.SECONDS .sleep(20);

                            } catch (InterruptedException e) {

                                   // ignore

                            }

                     }

              }

       }

}

其MANIFEST.MF文件如下

Manifest-Version: 1.0

Created-By: Freewind

Bundle-Version: 1.0.0

Bundle-Name: Hello Service Consumer

Bundle-Vendor: Freewind

Bundle-ManifestVersion: 2

Bundle-SymbolicName: hello.service.consumer

Import-Package: org.osgi.framework,org.lazyman.osgi.hello.service

Bundle-Activator: org.lazyman.osgi.hello.service.consumer.HelloServiceConsumer

以上各工程的MANIFEST.MF文件放置布局如下:

我们需要在打包时,将自定义的MANIFEST.MF打入jar包,只需要在主pom配置maven-jar-plugin即可

                     <plugin>

                            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>

                            <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>

                            <configuration>

                                   <archive>

                                          <manifestFile>META-INF/MANIFEST.MF</manifestFile>

                                   </archive>

                            </configuration>

                     </plugin>

打包各工程

命令行进入主工程目录

mvn clean package

拷出各工程target下的jar到你喜欢的地方,比如c:/lib

此处给个脚本,以方便拷出jar包—cp.bat

copy /Y hello.service\target\hello.service.jar c:\lib

copy /Y hello.service.consumer\target\hello.service.consumer.jar c:\lib

copy /Y hello.service.impl1\target\hello.service.impl1.jar c:\lib

copy /Y hello.service.impl2\target\hello.service.impl2.jar c:\lib

启动osgi容器,此处使用equinox

 java -jar org.eclipse.osgi.jar –console                     

 此时只有一个bundle,也就是容器本身

安装刚刚打包好的各个bundle

install file:///c:/lib/hello.service.jar

install file:///c:/lib/hello.service.impl1.jar

install file:///c:/lib/hello.service.impl2.jar

install file:///c:/lib/hello.service.consumer.jar

安装的顺序可以随意,稍后启动的顺序必须先启动hello.service,因为后面三个对hello.service有依赖

目前的状态如下

可以看到有四个bundle处于已安装状态

启动已安装的bundle

上面提过,必须先启动hello.service,你也可以尝试下先启动其他bundle,看会有什么情况出现

从上图可以看到,hello.service的id为2,此处的id相当于pid,我们可以用以下方式启动hello.service bundle

start 2

可以看到hello.service已经处于活动状态

再启动hello.service.consumer,看看什么情况

start 1     

有NO HelloService输出,因为此时还没有注册HelloService的实现

启动实现1

 start 4

此后将一直输出HelloService1

更新HelloService的实现,此时只需要启动实现2即可

start 3

此后HelloService将会切换到实现2上

回滚到实现1上,只需要停止实现2即可

 stop 3

 

此后HelloService将会回滚到实现1上

你也可以编写实现3,并动态加载到osgi容器,替换实现1或实现2,为hello.service.consumer提供不一样的服务~~~

equinox的osgi实现还有很多令人振奋的功能,比如声明式服务(ds),通过它以配置的方式注册或获取服务,可以省下很多繁琐的注册代码, 并且无需耦合osgi api,也不需要再写BundleActivator了,该功能在下篇文章会介绍到,尽请期待o(∩_∩)o

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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