linux下用户空间操作GPIO的方式

本文基于linux 5.10版本说明

一、sys文件系统

1、使用步骤
export 引脚号 /sys/class/gpio/export ，会生成/syc/class/gpio/gpio引脚号 目录；
echo out或者in > /syc/class/gpio/gpio引脚号/direction ，设置方向；
对于输入的引脚 通过 cat /syc/class/gpio/gpio引脚号/value 获取电平值；
对于输出的引脚 通过 echo 1或者0 > /syc/class/gpio/gpio引脚号/value 设置引脚电平值；
2、此功能的原理
由内核/drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c 文件产生的用户空间属性文件支撑，在驱动解析设备树注册时会注册gpio_device gpio_chipde等结构，export的引脚号会被此文件中的函数根据引脚号去查找上述结构；

二、devmem工具

1、此工具需要知道查询的gpio相关寄存器的物理地址；
2、设置寄存器值 devmem 0xXXXXX(寄存器地址) 32 0xXXXXX(要设置的值);
3、查询寄存器值 devmem 0xXXXXX(寄存器地址);
4、实现原理可以查看使用的根文件系统源码里的devmem的源码实现；

三、libgpiod库

1、构建方式
方式一：
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/ ，获取源码，交叉编译后产生so和测试工具，根据目录中example的例子自己写代码操作gpio；
方式二、
buildroot源码中使能 package/libgpiod中的编译，编译buildroot可以产生so，再根据以上目录中例子自己操作gpio;
2、实现原理
类似以下四

四、操作/dev/gpiochipN设备节点

1、使用方式
内核源码/tools/gpio下有gpio-utils.c, gpio-utils.h操作接口，可以参见其它几个c文件中的用法例子写自己的代码;
2、实现原理
gpio控制器在驱动注册时将gpio控制器注册为了字符设备，主要实现见gpiolib-cdev.c， 并在/dev/下生成了 gpiochipN节点，注册了相应的 file_operations函数；

五、自己实现的一种方式

1、自定义字符设备
每个gpio控制器都有自己的寄存器地址，如方向寄存器，数值寄存器等；
可以自己写一个字符设备ko驱动，驱动加载时将物理寄存器地址进行remap；
实现字符设备的file_operations结构;
写一个应用去控制设备中想要控制的引脚的方向和值等；
ko驱动见压缩包： gpiocontrol.tar.gz

六、其它方式

才华横溢的你想到的其它方式；