linux内核驱动:pca954x i2c控制器扩展芯片驱动总结

前言

实际开发项目中可能需要多个i2c控制器对主控SOC芯片以外的i2c设备进行控制,当SOC的自带i2c控制器不够用时可以考虑使用控制器芯片进行扩展;
本笔记总结使用NXP的PCA9548进行SOC的i2c控制器扩展时步骤,基于linux内核版本5.10.xxx;

一、PCA9548芯片介绍

【1】PCA9548是基于i2c接口的GPIO扩展芯片,最大支持到400Khz速率;
【2】PCA9548可以用于对SOC或者MCU本身i2c控制器数量不够情况下的扩展,可以通过主控芯片自带的一路i2c控制器结合一片PCA9548 扩展8个i2c控制器;
【3】PCA9548的地址为0x7X,X通过上下拉电阻进行器件地址配置范围为0x70~0x77,则同一路i2c上理论上可以接8片PCA9548,理论上一路i2c可以扩展64个i2c控制器,如手册,本质思想为芯片内部的分时复用会根据选通控制命令进行不同通道数据的传输:
在这里插入图片描述
【4】支持时钟速率最大到 400 kHz clock frequency;
【5】封装引脚
在这里插入图片描述

【6】操作时的i2c协议和

### PyCharm 打开文件显示全的解决方案 当遇到PyCharm打开文件显示全的情况时,可以尝试以下几种方法来解决问题。 #### 方法一:清理缓存并重启IDE 有时IDE内部缓存可能导致文件加载异常。通过清除缓存再启动程序能够有效改善此状况。具体操作路径为`File -> Invalidate Caches / Restart...`,之后按照提示完成相应动作即可[^1]。 #### 方法二:调整编辑器字体设置 如果是因为字体原因造成的内容显示问题,则可以通过修改编辑区内的文字样式来进行修复。进入`Settings/Preferences | Editor | Font`选项卡内更改合适的字号大小以及启用抗锯齿功能等参数配置[^2]。 #### 方法三:检查项目结构配置 对于某些特定场景下的源码视图缺失现象,可能是由于当前工作空间未能正确识别全部模块所引起。此时应该核查Project Structure的Content Roots设定项是否涵盖了整个工程根目录;必要时可手动添加遗漏部分,并保存变更生效[^3]。 ```python # 示例代码用于展示如何获取当前项目的根路径,在实际应用中可根据需求调用该函数辅助排查问题 import os def get_project_root(): current_file = os.path.abspath(__file__) project_dir = os.path.dirname(current_file) while not os.path.exists(os.path.join(project_dir, '.idea')): parent_dir = os.path.dirname(project_dir) if parent_dir == project_dir: break project_dir = parent_dir return project_dir print(f"Current Project Root Directory is {get_project_root()}") ```
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