mini2440 外部中断控制led

概述

1．中断需要用到寄存器说明：

·        SRCPND、SUBSRCPND 表明那些中断被触发。

          SUBSRCPND中几位若有一位置位，且SUBINTMSK未屏蔽，则SRCPND中相应有一位置1（多对1关系）

·        INTMSK、SUBINTMSK用于屏蔽某些中断

·        INTMOD中断模式选择。1==FIQ，0==IRQ

·        INTOFFSET：INTPND寄存器位[x]置1时，INTOFFSET寄存器的值为x，在清除SRCND、INTPND时，自动清除INTOFFSET

2．中断寄存器改变过程：

·       中断触发：SUBSRCPND相应位置1（自动）->SUBINTMSK未屏蔽（手动）-> SRCPND相应位置1（自动）->若是FIQ中断（INTMOD相应位为1（手动））-> INTMSK未屏蔽（手动）-> INTPND相应位置1（自动）

Note：读取INTPND、INTOFFSET可以确定中断源。

·       清除中断：SUBSRCPND(EINTPEND)-> SRCPND->INTPND（中断触发过程中自动置1的寄存器） 相应位置1

中断初始化流程

概述：

初始化中断向量表->将相应引脚的功能设置为“外部中断”->设置中断触发条件->开启子中断屏蔽寄存器（若有）（SUBINTMSK相应位设0）->设置中断模式FIQ、IRQ（INTMOD相应位设1）->设置IRQ执行优先级（PRIORITY）->开启中断屏蔽寄存器（INTMSK相应位设0）->使能IRQ或FIQ（CPSR中的I（IRQ）和F（FIQ）位设0）

 

1．初始化中断向量表

0x00 -> 0x1c：

    复位、未定义指令终止模式、管理模式、指令预取终止、数据访问终止、保留、中断模式、快速中断模式

Note：每种模式进入C程序都需要设置各自的Stack。

2．初始化外部中断寄存器

a．打开设置引脚为中断方式

                     GPGCON |= EINT8 | EINT11 | EINT13 | EINT14 | EINT15 | EINT19;

                b．设置CPSR IF位为1，关闭中断

                            msr cpsr_c， #0xdf

c．设置外部中断触发方式

            EXTINTn  eg. EXTINT0->EINT0[2:0]  01=下降沿触发 10x=上升沿 11x=边沿触发（x=0低电平，x=1高电平）

d．使能外部中断屏蔽设置

                           EXINTMSK  &= (~(1<<8)) & (~(1<<11)) & (~(1<<13)) & (~(1<<14)) & (~(1<<15)) & (~(1<<19));

                e．设置中断优先级.

                           PRIORITY

                f.  使能中断屏蔽设置

                           INTMSK  &=  (~(1<<5));

                g.  打开IF中断为

                           msr cpsr_c, #0x5f

3．中断处理

                   HandleIRQ:

                                sub lr, lr, #4                                        @计算中断返回地址

                                stmdb sp!, {r0-r12, lr}                       @保护现场

                                ldr lr, =int_return                                                @

                                ldr pc, =FUNCTION_EINTHANDLE

          int_return:

                                ldmia sp!, {r0-r12, pc}^

程序

Note：使用arm-linux-objdump –D –m arm xxx_elf > xxx.dis反汇编。必须满足中断向量表是从0x00000000开始