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原创 CRC码计算及校验原理

CRC码计算及校验原理的最通俗诠释5.3.2 循环冗余校验检错方案 奇偶校验码(PCC)只能校验一位错误,本节所要介绍的循环冗余校验码(CRC)的检错能力更强,可以检出多位错误。 1. CRC校验原理 CRC校验原理看起来比较复杂,好难懂,因为大多数书上基本上是以二进制的多项式形式来说明的。其实很简单的问题,其根本思想就是先在要发送的帧后面附加一个数(这个就是用来校验的校验码,但要注意,这里的数也是二进制序列的,下同),生成一个新帧发送给接收端。当然,这个附加的数不是随意的,它要使所生成的

2020-11-05 16:33:03 1637

转载 PID各自的作用究竟是什么?

这两天做平衡小车,调PID快调傻了,发出这篇对我助益甚多的PID好文,为更多需要的朋友提供帮助。啥是PID? PID可以吃吗?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。到LZ发帖的这一天,PID已经有105年的历史了它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用——比如四轴飞行器,再比如平衡小车…还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器…再比如动物园里的海狮,将一根杆子直立

2020-06-11 23:00:52 11123 5

原创 C语言复习日记(二)

2020年01月23日——枫启————————————————————————————————————————C语言运算符分类1>算术运算符 ————(+ - * / %)2>关系运算符 ————(> < == >= <= !=)3>逻辑运算符 ————(! &am...

2020-01-23 10:49:18 214

原创 C语言复习日记(一)

2020年01月22日——枫启*本次学习之旅于谭浩强版C语言与本站诸多博文之上什么是程序1> 对数据的描述;2> 对操作的描述;# 数据结构 + 算法 = 程序什么是算法>为解决一个问题而采取的方法步骤。算法分类:1> 数值运算算法 -----》求数值解2> 非数值运算算法 ----》用于事务管理领域算法特性:1> 有穷性;2>...

2020-01-22 12:45:47 1448

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