基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写

近年来，在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网减少线束成本，实现ADAS、信息娱乐系统等技术，还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求，实现以太网诊断（DoIP），各家OEM都投入大量人力、物力成本参与研发之中。而使用DoIP进行诊断通讯的初衷之一便是提升车辆刷写速度。当前，Softing诊断工具链，从诊断数据开发到诊断测试，已涵盖DoIP诊断需求与功能。本文将从UDSonDoIP数据库开发、DoIP诊断通讯连接和DoIP刷写实例这三个方面来阐述DoIP刷写功能，同时提供DoIP刷写速度与CAN的对比分析。

一 UDSonDoIP数据库

相较于CAN，DoIP主要是在物理层和传输层对数据的传输进行了优化并提升了速度。在应用层和诊断服务环节，CAN与DoIP的实现均基于14229协议。ODX数据库部分，除需增加DoIP协议通讯参数和相关控制器外，一般情况下，不需要进行额外调整，由此大大节省了诊断数据开发时间与成本。

（图1 UDSonCAN与UDSonDoIP通讯比较）

（图2 诊断数据库集成DoIP）

二 DoIP通讯连接方式

目前常用的DoIP诊断连接方式分为两种：

•  以太网线缆直连形式：在整车情况下，制作OBD-Ethernet线缆直连；

（图3 直连形式）

 •  兼容CAN/CAN FD通讯，并满足生产和售后需求，以及使用诊断VCI集成以太网激活（Ethernet Activation）功能，实现DoIP通讯。

（图4 VCI形式）

三 UDSonDoIP刷写实例

数据库创建完成后，使用相关诊断工具，即可实现车辆刷写过程。

（图5 连接示意图-直连电脑）

实例中：刷写控制器采用Softing T-Box；VCI通讯使用Softing VIN|ING 2000诊断通讯卡；连接方式使用的是以太网直连及VCI连接形式；诊断仪使用DTS Moanco与Q-Tester软件。

（图6 连接示意图-VCI连接）

车辆识别与握手完成后，我们就可以在诊断仪内进行DoIP刷写。所有配置刷写过程与CAN配置流程一致。

（图7 DTS Monaco DoIP刷写）

（图8 Q-Tester DoIP刷写）

（图9 36服务报文实录）

36服务刷写数据基于TCP/IP协议，并按照TCP数据传输分包机制，实现传输。

四 UDSonDoIP刷写速度对比分析

在ISO 13400协议中，一条诊断报文长度上限为4GB。这意味着在理论上，一次36服务支持的发送数据量上限为4GB，而在CAN通讯中，这个数据至多为4KB......

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