哈工大计算机学院嵌入式系统设计与实现 实验6 基于Linux的UART串口收发实验（新）

实验大体流程：

让我们利用rs232串口，把开发板系统中某个文件的内容发送到串口，再通过串口，写回到开发板系统中另外一个文件里面

对应实验指导书位置：

指导书275-280页

本博客内容：

1.实验步骤：详细叙述了实验的步骤和原理

2.注意事项：做实验时可能遇到的问题，我都收集了一下，大家做不通的时候一定要看一看

 

1.实验步骤

首先，找到源码。因为实验指导书上给的代码路径和实际的代码路径不符合，实际的代码路径在：

第二步，看懂代码。（我上个实验说错了，其实这份代码完全不用修改，直接可以用）

首先我们要说明一个问题：串口通信就是I/O ，而文件读写也是I/O ，两者本质上是一回事。所以在代码中我们可以看到，直接用一个文件句柄（类似文件描述符的东西）去指代串口。因此，对这个文件句柄执行写文件操作，也就相当于向串口发送数据。对这个文件句柄执行读文件操作，等同于从串口读取数据。明白这个概念，这个代码就很好读懂了。

 

1.writedata函数：

参数解释：fd参数代表串口的文件句柄，file参数代表你要读取的文件。

功能：把file参数所指向的文件里面的内容，拷贝到缓冲区中暂存，然后从缓冲区拷贝到fd参数所指向的串口中去。

 

2.readdata函数：

参数解释：fd参数代表串口的文件句柄，file参数代表你要写回的文件。

功能：fd所指代的串口中的数据，拷贝到缓冲区中去，并且打印在屏幕终端上，最后，把缓冲区中的串口数据，拷贝到file所指向的文件中去

 

小结：write是读文件，向串口写；read是读串口，向文件里写。注意不要和c语言里面的文件读写的read和write搞混了

 

3.main函数

图1：是在提示你：运行这个代码总共要输入4个参数，并且要按照这样的格式。其中  ./uart_rw代表可执行文件；    /dev/ttyS1 代表串口；  read 或者 write 代表你想要执行read还是write功能；  /media/text_w.txt 代表你要读取或者写入的文件，如果前面一个选的是read，这里就是要被写入的文件，如果前面的选的是write，这里就要填被读取的文件（这句话看不懂的，请好好的去看懂writedata函数和readdata函数到底是往哪里读，往哪里写）。

图2：这里fd_dev是一个文件句柄，他代表着串口，待会，会被传到readdata和writedata函数里面当参数。

图3： 这个if else语句判断你选择了read功能还是 write功能，并且分别执行。这里再说一遍argv[3]代表你终端输入的第4个参数，也就是之前提到的你想要读或者写的那个文件。

第三步，编译代码

使用指导书指定路径下的gcc交叉编译环境去编译我们的代码，在源码目录下打开终端，输入如下命令，即可调用相应的编译器去编译源码，生成可执行文件uart_rw

(注：每个人的该编译器的位置可能不一样，稍微注意一下路径)

第四步：将编译出来的可执行文件uart_rw拷贝到sd卡的rootfs目录下（也可以拷贝到rootfs的任何子目录下，只要你能记得住路径）

（有些人可能拷贝不了，所以可以在命令行使用sudo权限拷贝  sudo cp uart_rw /media/tronlong/rootfs）（tronlong代表你虚拟机的用户名，每个人的虚拟机用户名因人而异）

第5步：连线

使用杜邦线将 RS232 串口的 RX 和 TX 引脚对接，如下图所示：（线去找老师要，是一根黄色的10cm的线）

第6步：sd卡启动,执行该可执行文件

首先选择sd卡启动（开关00110）

进入tronlong系统界面后，进入刚才你拷贝可执行文件uart_rw的目录位置，如果你是拷贝在了rootfs根目录，则直接 cd/ 进入根目录即可

进入对应的目录后，创建两个txt文件

给其中一个文件里面添加一点字符，待会作为被读取的那个文件使用。（可使用vi编辑器，具体的命令可以上网去查，这里基本上用到的命令有 i 插入   esc退出编辑  :wq保存并退出）

另一个文件保持空的不动。

我们在终端，输入第一个read命令，执行read操作，read操作的作用是：从串口读取数据，把读到的数据打印到屏幕上，并且同时写回到指定的文件b.txt中。  &符号表示让其在后台运行。 因为此时串口上没有数据，所以运行这行命令以后，不会打印出任何数据。

随后，我们执行write操作（按上下方向键可以从刚才read命令的后台运行模式调出命令输入行），我们输入write命令。write命令的作用是：把指定的文件a.txt中的内容给读出来，输出到串口中去。

此时，神奇的现象发生了：终端上打印出了你事先写在a.txt文件中的字符，同时我们也可以打开b.txt文件查看（可使用命令cat b.txt），发现这些字符同时也被写入到b.txt中去了

案例（我的实验现象）：

 

第7步：总结

write命令调用writedata函数把a.txt文件里面的字符给发送到了串口

read命令调用readdata把串口中的数据给读了回来，然后存在了b.txt文件中。

当我们先运行read命令时，由于串口中还没有任何数据，所以运行时没有任何现象。一旦我们运行write命令，把数据送向了串口，此时后台运行的read命令就会接收到串口上返回的数据，便会立即向控制台打印输出，并且写回文件。

因此：如果我们拔掉刚才串口的那个杜邦线，那么我们将得不到任何现象，屏幕不会打印字符，b.txt文件中也不会有任何内容。因为刚才那根线起到了串口回环的作用，即把RS232串口发送出去的数据再向串口发送回来。

2.注意事项

有些人编译的时候出错，那就只好求别的同学给你编译了。比如我编译文件时，出现了找不到头文件的问题，我找遍大佬都没法给我解决。

注意：拷贝到sd卡上的可执行文件uart_rw有时候替换不掉（有些人之前的可执行文件代码有问题，想把后来编译的新的可执行文件替换进去，但是一直出错，最后才发现是没替换掉，始终在运行旧的可执行文件），所以遇到这种情况，我们可以先用 sudo rm 命令删除旧的可执行文件，然后再用sudo cp 命令去拷贝新的文件

有些人在运行命令的时候 .、uart_rw........

会给你报错，说 permission denied 

这大概率是权限问题，用ls -l 看一眼 uart_rw 可执行文件 有没有可执行权限 x ，如果没有可执行权限x，当然跑不起来代码

用chmod 777 uart_rw就可以修改权限变为可执行了

这种现象常出现在到处拷贝粘贴别人的可执行文件的时候(<-_<-）