机器人行走的不同路径

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

算法思想为设立一个数组
我们用 f(i, j)来表示从坐标(0,0) 到坐标 (i, j)的路径总数
u(i, j)表示坐标 (i, j)是否通行，如果坐标 (i, j)有障碍物，u(i, j) = 0，否则 u(i, j) = 1
拿图来理解一下

此时（2，1）与（1，2）点值都设为了1。因为从出发点到（2，1）（1，2）这两点的路径只有一条，继续往下走

这时（2，2）节点的值应该为2，因为我们限定了机器人只能往下或往右走，因此每次计算下一点的路径只需要计算（i-1,j）与（i,j-1）的值之合，即可得到可以达到此点的路径条数。
如果有障碍物的时候程序应该如何运行呢？

因为我们设有u(i, j)来表示该店是否存在障碍物，若存在时令f(i,j)=0即可，不可到达，也不影响后续路径的判断。

下图为路径计算的函数

代码实现：

class Solution {
    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
        int n = obstacleGrid.length, m = obstacleGrid[0].length;
        int[] f = new int[m];

        f[0] = obstacleGrid[0][0] == 0 ? 1 : 0;
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            for (int j = 0; j < m; ++j) {
                if (obstacleGrid[i][j] == 1) {
                    f[j] = 0;
                    continue;
                }
                if (j - 1 >= 0 && obstacleGrid[i][j - 1] == 0) {
                    f[j] += f[j - 1];
                }
            }
        }
        return f[m - 1];
    }
}

关于为什么 f 数组只定义了一维
因为从图上我们可以看到 在第一行的时候 如果没有障碍物

第二行的路径计算公式为 f(i-1,j) + f(i,j-1）, f(i-1,j) 即为上次我们存储的f(i)的值，因此只需要f[j] += f[j - 1]即相当于f(i-1,j) + f(i,j-1), 节省了空间。