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2023-05-31 16:11:22
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原创 期刊投稿流程以及latex使用期刊模板问题
这里给出springer的投稿流程其他期刊是类似的，期刊模板可以在其官网的中找到，有的会给出word版本，但大部分都会给出latex模板，这个使用起来界面也会更加标准美观。
2023-04-21 10:42:08
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原创 3.6 使用matlab coder转换至c++代码的问题
出现(？：1)、数组溢出、维度不匹配等问题都可能是因为在标量扩展方面与MATLAB的不兼容性导致，可在官网查看原因，大部分问题在社区里还是有相似解决办法的
2023-03-06 11:41:19
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原创 2.23 使用python解析.bag数据集（无需虚拟机和ROS）
rosbag格式的数据不能直接使用，需要读取出jpg图像和csv文件，网上的大多教程都是安装rosbag软件或者docker软件，然后在linux终端下执行一系列的命令进行提取，这太复杂！
2023-02-23 20:14:36
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原创 Anaconda创建/激活/退出/删除/配置虚拟环境的相关操作
安装虚拟环境是为了解决安装tensorflow、pytorch等库时出现相互依赖的问题，base环境中的库已经很多了，有可能和我们要安装的库存在冲突等问题，这也是我们在用pip命令无脑安装库时容易出现各种奇怪的bug的原因。此时在虚拟环境的终端输入jupyter notebook，就可以进入jupyter notebook了，新建文件下拉Kernel，选择Change kernel就可以看到刚添加的mydemo虚拟环境的内核已经在了。
2022-11-11 17:26:31
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原创 树莓派使用arecord和aply录制和播放声音
arecord和aplay是alsa-utils一部分。-c 指定声道（channel ）个数。-b 采样位数 -p 缓冲区大小。-f 指定录音格式(32/24等)-D 指定录音设备，声卡选择。-d 指定录音时长，单位秒。
2022-10-28 14:55:29
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原创 python语音识别音频文件的方法
—调用各大已经实现语音识别功能网站的接口，目前人家做得已经很成熟了，比较常见的有百度、讯飞，这里使用的标贝科技也不错，具体参数可以去官网查询使用。，训练语言模型后进行音频识别，但该方法要求设备内存足够大，训练时间通常较久，后期有时间的话会再学习使用；查阅很多资料，有些代码是不能用的，这里就直接给出测试过的代码了，别的知识自己去查吧。——使用python自带语音包，对于简单音频的识别率还可以；语音识别问题首先可以通过。
2022-09-30 14:55:12
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原创 树莓派(五) 树莓派和windows的文件传输方法
电脑与树莓派互传文件的两种方式：FileZilla 和 VNC viewer注意的是，两者必须在同一个局域网内才可以，也就是说在同一WiFi下或连接到同一路由器上。
2022-09-29 18:02:06
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原创 树莓派(四）adb命令控制手机打开APP并完成点击操作
使用adb命令控制手机打开某app界面，通过模拟点击需要坐标点，完成相应功能。获取app界面元素坐标的方法可见上一篇笔记，这里通过解析xml文件自动获取并点击。python报错：（No module named 'xml.etree'; 'xml' is not a package）...
2022-08-26 16:27:48
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原创 获取手机页面的元素位置坐标
xml文件如下所示，这里是微信的通讯录界面，其中 bounds="[194,392][286,542]" 就是坐标位置。例如：P:1/1 X:545 Y:1846 Xv:0:0 Yv:0:0 Prs:1.0 Size:0.24。此时就可以在终端中通过adb命令：adb shell input tap 545 1846，模拟手机的点击效果。在手机开发者选项中，将指针位置打开，可以在屏幕上方看到当前点击位置的坐标点(X,Y)......
2022-08-26 14:43:59
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原创 python获取终端命令行输出信息
在python代码中直接获取终端执行命令获得的结果，以判断做出下一步动作补充知识：stdin通常对应终端的键盘，后两个文件对应终端的屏幕，进程从标准输入文件中得到输入数据，将正常输出数据输出到标准输出文件，而将错误信息送到标准错误文件中。所以就要使用到subprocess模块：允许我们启动一个新进程，并连接到它们的输入/输出/错误管道，从而获取返回值。.........
2022-08-03 18:13:28
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原创 树莓派下安装wxPython
python2.x版本执行前两步就可以执行使用了，但3.x版本花了一下午时间也没装对。后来摸索找到了系统自动添加软件的功能，如图执行即可
2022-07-29 14:55:13
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原创 树莓派(三) 树莓派间的socket通信(python)
两树莓派置于同一局域网内，一个作为客户端一个作为服务端，通过两个py文件实现socket通信，使两者可以互相发送和接收消息
2022-07-21 09:41:43
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原创 树莓派(一) 控制LED灯和声音传感器(python)
1.通过声音传感器检测声音的有无，当声音正常输出时，led灯亮2.声音传感器灵敏度可调（通过蓝色数字电位器调节）
2022-07-18 17:41:37
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原创 Windows下Carla的安装教程和使用问题
Linux下的安装和使用直接去：https://zhuanlan.zhihu.com/p/338641593，讲解非常详细1.下载最新版的anaconda，地址：https://mirrors.tuna.tsinghua…2.创建虚拟环境安装python3.7设置conda下载加速安装会使用到的包3.下载需要版本的carla并解压，地址：https://carla.org/…，解压到：D:\carla\CARLA_0.9.114.安装carlalib，打开命令行程序，执行下面的命令5.到这里就可以
2022-06-15 16:21:01
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原创 easy_install的使用和安装
Python 2.4.9和3.3以后的版本基本上 ez_setup 和 pip 已经默认安装如果使用的是老版本或者 ez_setup 没有安装，通过下面的方法进行安装。
2022-06-13 19:39:31
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空空如也
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