Windows下Carla的安装教程和使用问题

安装需求

carla支持windows、linux、docker等环境下使用
Linux下的安装和使用直接去：https://zhuanlan.zhihu.com/p/338641593，讲解非常详细

Windows快速安装Carla的步骤如下
1.下载最新版的anaconda，地址：https://mirrors.tuna.tsinghua…

2.创建虚拟环境安装python3.7

conda create -n py37 python=3.7
conda activate py37

设置conda下载加速

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...

安装会使用到的包

pip install numpy
pip install pygame
pip install networkx

3.下载需要版本的carla并解压，地址：https://carla.org/…，解压到：D:\carla\CARLA_0.9.11

4.安装carlalib，打开命令行程序，执行下面的命令

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist

easy_install carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg

5.到这里就可以执行自带用例啦

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAP\examples

python automatic_control.py

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解决问题1

问题描述：编写python脚本时，没有名为 'carla' 的模块

No module named 'carla'

解决网址：https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1466
使你的python脚本包含以下代码，并确保路径正确，即与你安装carla的位置保持一致。

import glob
import os
import sys
try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass
import carla

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