在 UART/USART 的开发中，异步模式和同步模式的选用取决于具体的应用场景、硬件支持、通信需求以及开发复杂度等因素。两者在数据传输方式、硬件要求和适用场景上有显著差异。以下将详细讲解异步模式和同步模式的区别，并分析在实际开发中如何选择使用，结合 STM32 等 MCU 的实际开发经验提供指导。
目录
一、异步模式与同步模式的区别
1. 异步模式
- 定义：数据传输无需外部时钟信号，发送方和接收方通过预设的波特率（Baud Rate）保持时间同步。
- 数据帧：
- 包含起始位（Start Bit）、数据位（Data Bits）、校验位（可选，Parity Bit）和停止位（Stop Bits）。
- 典型格式：8N1（8位数据，无校验，1位停止位）。
- 硬件要求：
- 仅需两根线：TX（发送）和 RX（接收）。
- 无需额外的时钟线。
- 传输方式：
- 数据以帧为单位发送，每帧之间可能有空闲时间。
- 发送和接收独立进行，适合非连续数据传输。
2. 同步模式
- 定义：数据传输依赖外部时钟信号，发送方通过时钟线（CLK）同步数据，接收方根据时钟边沿采样。
- 数据帧：
- 仅包含数据位，无起始位和停止位。
- 数据连续传输，无空闲间隔。
- 硬件要求：
- 需要三根线：TX（发送）、RX（接收）和 CLK（时钟）。
- 发送方必须提供时钟信号。
- 传输方式：
- 数据连续传输，适合高速、大批量数据场景。
- 发送和接收严格同步，依赖时钟信号。
3. 对比表格
| 特性 | 异步模式 | 同步模式 |
|---|---|---|
| 时钟信号 | 无需外部时钟 | 需外部时钟（CLK） |
| 数据帧 | 有起始位和停止位 | 无起始位和停止位 |
| 硬件连线 | TX、RX（2线） | TX、RX、CLK（3线） |
| 传输效率 | 较低（额外位开销） | 较高（无额外位） |
| 速率范围 | 低至中等（~Mbps） | 中至高（~10 Mbps） |
| 实现复杂度 | 简单 | 较复杂 |
| 典型应用 | 串口调试、模块通信 | 高速数据传输 |
二、在实际开发中的选择依据
选择异步模式还是同步模式，需要综合考虑以下因素：
1. 通信速率需求
- 异步模式：
- 适合低速至中等速率（几百 bps 至数 Mbps）。
- 起始位和停止位占用约 20% 的带宽（以 8N1 为例，10位传输8位数据），效率较低。
- 示例：9600 bps、115200 bps，常见于调试或模块通信。
- 同步模式：
- 适合中速至高速传输（数 Mbps 至 10 Mbps）。
- 无起始位和停止位，带宽利用率高，适合连续大数据量传输。
- 示例：STM32 USART 在同步模式下可达 4.5 Mbps（72 MHz 时钟）。
- 选择建议：
- 如果速率需求 < 1 Mbps，异步模式足够且简单。
- 如果速率需求 > 1 Mbps 或需要高效率，考虑同步模式。
2. 硬件支持与连线复杂度
- 异步模式：
- 仅需 TX 和 RX 两根线，硬件连接简单。
- 大多数 MCU 和模块（如 HC-05、ESP8266）默认支持异步模式。
- 同步模式：
- 需额外 CLK 线，增加硬件连线和引脚需求。
- 接收设备必须支持同步模式，且硬件设计需考虑时钟信号的传输。
- 选择建议：
- 如果硬件资源有限（如引脚不足）或目标设备不支持同步，选择异步模式。
- 如果硬件支持 CLK 且引脚充足，同步模式可提升性能。
3. 数据传输的连续性
- 异步模式：
- 数据分帧传输，帧间可能有空闲时间，适合非连续或突发数据。
- 示例：传感器数据每秒发送一次，数据量小且间歇性。
- 同步模式：
- 数据连续传输，无帧间空闲，适合实时、大批量数据。
- 示例：音频流传输、视频数据流。
- 选择建议：
- 非连续数据（如调试日志、命令控制）选异步模式。
- 连续数据（如流媒体、实时采集）选同步模式。
4. 开发复杂度与调试
- 异步模式：
- 配置简单，仅需设置波特率和帧格式。
- 调试工具（如串口助手）广泛支持，便于开发和验证。
- 同步模式：
- 配置复杂，需管理时钟信号和同步逻辑。
- 调试难度较高，需示波器或逻辑分析仪验证时钟和数据。
- 选择建议：
- 开发初期或简单项目，优先异步模式。
- 高性能或特定需求项目，考虑同步模式。
5. 目标设备兼容性
- 异步模式：
- 通用性强，几乎所有串口设备支持（如 PC、蓝牙模块、GPS）。
- 同步模式：
- 兼容性有限，仅部分设备支持（如某些 SPI-like 设备）。
- 选择建议：
- 如果目标设备仅支持异步（如 HC-05），必须用异步模式。
- 如果双方硬件均支持同步（如 MCU 到 MCU），可选择同步模式。
6. 功耗需求
- 异步模式：
- 功耗较低，空闲时可关闭外设。
- 适合低功耗设备（如电池供电传感器）。
- 同步模式：
- 功耗较高，时钟信号需持续运行。
- 适合有稳定电源的设备。
- 选择建议：
- 低功耗场景（如物联网节点）选异步模式。
- 高性能场景（如工业设备）可接受同步模式。
三、实际开发中的选择示例
以下是基于 STM32 的几个典型场景，说明如何选择：
1. 场景一：与 HC-05 蓝牙模块通信
- 需求：STM32 通过 UART 与 HC-05 透传数据，手机发送控制命令。
- 分析：
- 速率：115200 bps（中等速率）。
- 数据：间歇性命令（如“ON”、“OFF”）。
- 硬件：HC-05 仅支持异步模式（TX/RX）。
- 复杂度：简单，开发调试方便。
- 选择：异步模式。
- 实现（STM32F103）：
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
int main(void) {
HAL_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t cmd[] = "Hello Bluetooth\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd, sizeof(cmd), 100);
while (1) {}
}
2. 场景二：高速数据采集与传输
- 需求：STM32 从 ADC 采集音频数据，通过 USART 传输到另一 MCU。
- 分析：
- 速率：需 2 Mbps（高带宽）。
- 数据：连续音频流，无间断。
- 硬件：两 MCU 均支持同步模式（CLK 可用）。
- 效率：同步模式无帧开销，带宽利用率高。
- 选择：同步模式。
- 实现（STM32F103）：
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 2000000;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX; // 同步模式仅发送
huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
huart1.Init.SyncMode = UART_SYNCMODE_ENABLE;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
int main(void) {
HAL_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t audio_data[1024]; // 假设采集的数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, audio_data, sizeof(audio_data), 1000);
while (1) {}
}
- 注意：需配置 CLK 引脚（如 PA8），并连接到接收端。
3. 场景三：调试日志输出
- 需求：STM32 通过 UART 输出运行日志到 PC。
- 分析：
- 速率：9600 bps（低速）。
- 数据：非连续日志，间歇性输出。
- 硬件：PC 串口工具支持异步。
- 复杂度：简单，易调试。
- 选择：异步模式。
- 实现（STM32F103）：
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void MX_USART2_UART_Init(void) {
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
int main(void) {
HAL_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t log[] = "System Running\n";
while (1) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, log, sizeof(log), 100);
HAL_Delay(1000);
}
}
四、STM32 中的具体支持
STM32 的 USART 外设支持两种模式：
- 异步模式：
- 所有 UART/USART 外设均支持。
- 配置简单，广泛用于串口通信。
- 同步模式：
- 仅部分 USART 外设支持（如 STM32F103 的 USART1）。
- 需要配置 CLK 引脚（如 PA8），支持主模式（发送时钟）。
- 硬件手册（Reference Manual）需确认具体支持情况。
配置示例（STM32CubeMX）
- 异步模式：
- Mode：Asynchronous。
- Baud Rate：115200。
- 无需配置 CLK。
- 同步模式：
- Mode：Synchronous。
- Clock Output：Enable。
- 配置 CLK 引脚（如 PA8）。
五、选择使用的指导原则
- 优先异步模式：
- 如果通信速率 < 1 Mbps，数据非连续，硬件简单，异步模式是默认选择。
- 适用于调试、模块通信（如蓝牙、Wi-Fi）、传感器数据采集。
- 选择同步模式：
- 如果需要高带宽（>1 Mbps）、连续数据传输，且硬件支持 CLK，同步模式更优。
- 适用于高速数据流（如音频、视频）或 MCU 间高效通信。
- 混合考虑：
- 如果目标设备仅支持一种模式（如 HC-05 仅异步），以设备兼容性为准。
- 如果开发资源有限（如时间、硬件引脚），优先简单方案。
六、总结
在实际 MCU 开发中，异步模式因其简单性、通用性和低硬件要求，成为 UART/USART 的首选，广泛用于调试、模块通信和低速数据传输。同步模式则适用于高速、连续数据场景，但因硬件复杂性和兼容性限制，使用较少。以 STM32 为例，开发者应根据速率、数据特性、硬件支持和开发复杂度综合选择模式，确保通信效率和稳定性。
扫一扫
1027
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
