过去一年，我们给大家展示和分享了一些远传融创Sprintlink图传的方案和实测，通过场景和数据展现远传融创无人机图传的功能和特性。
今天，小远想除去外壳抛开参数，从底层的架构和运用的技术方面解释远传融创是如何实现稳定性，可靠性，灵活性。
首先，远传融创拥有Sprintlink图传模块的所有技术，从底层协议代码，硬件设计，再到外壳结构都是由团队亲自操刀。分享这篇文字的底气也正来源于此。
总的来说，远传Sprintlink主要采用了软件定义无线电（SDR）、编码正交频分复用 (COFDM)以及低密度校验码（LDPC）三项技术。必须承认，我们只是站在了巨人的肩膀上，所以更要怀着感念的心，脚踏实地。
以Sprintlink PRO 网口图传为例，下方是模块的结构框图：
图中上面是天空端模块，下面是地面端模块。两端模块都是由传输板+底板组成。传输板负责两端数据的通信，底板提供各种视频，数传和遥控信号的接口。同时系统配置和固件的升级也是通过底板完成。底板和传输板之间通过以太网MII接口和串口通信。
自定义的COFDM通信协议在FPGA上实施。完成验证后，我们也研发了带有这个私有协议的基带芯片。射频的部分，我们采用了ADI的936x系列。
选择设计自己的协议和采用SDR架构的原因如下：视频数据是一串连续的数据流，它对传输性能的要求更高，我们的私有协议针对图传应用优化了帧格式、导频，加入了低密度校验码(LDPC)，以此来提高传输的距离和接收性能，也同时确保了当信号强度较低的时候能维持通信连接。我想这是我们区别于其他方案的一个特点。同样，在同等信号强度环境下，Sprintlink方案能支持更大的吞吐率。而采用软件定义无线电技术是为了能让系统更灵活，更好地适应多样的客户需求，并持续迭代演进。
此外，远传Sprintlink采用了TDD时分双工实现双向通信，视频，数传和遥控信号都在一个通道上传输。地面端采用了分集接收，实现比单天线能更好的接受性能。天空端则使用了动态天线发送分集，保证在飞行过程中使用最优的传输通道提高传输的有效性与可靠性。ARQ重传和自适应跳频被部署在前端底层，相比于顶层的重传和跳频有更高的纠错抗错效率。常见的两种视频编码方式（H.264和H.265）和加密方式（AES128和AES256）都可以在Sprintlink上实施。
对技术的全盘掌握，使远传融创对用户提出的支持和需求得以从容且周到地应对。上述内容或许略有些枯燥，也不直观，但是我们向实现和用户之间最大程度的信息对称所做出的努力。
关于远传融创
远传融创Sprintlink于2017年成立，公司专注于视频与数据无线传输芯片、系统及解决方案研发和生产，核心研发团队毕业国内外知名院校并具有多年知名通信及半导体公司工作经验，拥有通信系统底层设计实现以及视频处理的核心技术。
公司的产品研发从应用出发，针对应用需求进行自主通信协议底层到应用层的优化设计，经过多年的潜心研发和与行业用户的深度合作陆续推出了性能优异、类别丰富的系列产品。系列产品覆盖多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、机器人、无人船、安防视频监控等多种应用，支持点对点和组网通信，通信传输距离远至100公里，具有丰富的数据视频接口，并能灵活的进行定制化和持续的产品演进能力。产品得到国内外行业知名客户的认可，在无人机、机器人、无人船、安防监控等行业得到了广泛的应用。
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