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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 ctrl alt T无法打开终端
Ubuntu原始默认python版本为3.6 更改为3.8后会出现快捷键无法打开终端，需要更换回3.6。输出为Python 3.8.6就会出现这个问题。输出为Python 3.6.12后就可以了。
2024-05-10 15:07:07
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翻译 PNGNav
用于 PNG，创建文件夹 `model_weights/` 在 `PNGNav/src/png_navigation/src/png_navigation/wrapper/pointnet_pointnet2/` 中，并将下载的 `pointnet2_sem_seg_msg_pathplan.pth` 移动到 `model_weights`。注意，这是我们 `png_navigation` 包中的启动文件，其中不包括 `move_base` 和 `rviz` 的启动。编辑类似于以下内容的文件。
2024-04-11 16:21:32
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原创 ubuntu20.04安装ROS
二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）roscore后出现上面则安装成功。添加bashrc环境。
2024-03-25 22:10:10
1082
原创 ubuntu配置深度学习环境Anaconda+cuda+cudnn+torch+tensorflow
（1）官网下载（2）网盘下载提取码: qmem。
2024-03-25 21:45:33
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原创 Ubuntu20.04换源+安装网卡驱动（解决ubuntu新安装无网络）
链接: https://pan.baidu.com/s/1O-vOhSpSJaW0-M3qG61Zjw?（5）重启电脑（我有时候是重启之后还是没有，去做别的回来之后就有网了，不知道为什么。1、打开sources.list(没有网络需要先用手机数据线给电脑供网)其他源可以自行去相应网站搜索sources.list，一样的步骤。1、下载对应版本的网卡驱动，我的是e1000e-3.8.4。2、解压包并在包的路径下运行以下命令。2、将以下内容粘贴进去（阿里源）（4）移除旧的驱动，安装新的。解决办法：更换内核版本。
2024-03-25 09:14:57
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空空如也
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