ubuntu20.04安装ROS

最新推荐文章于 2024-04-25 20:58:22 发布
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文章标签： ubuntu
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版权

一、小鱼一键安装

小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

键入1，回车

键入2，回车

键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）

基础版和桌面版随意

漫长的等待

添加bashrc环境

roscore

roscore后出现上面则安装成功

二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）

Squandered
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ubuntu20.04安装ros
09-28
ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
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要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端，并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新： ``` sudo apt-get update ``` 2. 接下来，你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep，这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep： ``` sudo rosdep init && rosdep update ``` 4. 最后，你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南，如果遇到任何问题，可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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