ubuntu20.04安装ROS

最新推荐文章于 2025-04-04 00:30:17 发布

Squandered

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/Squandered/article/details/137027245

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一、小鱼一键安装

小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

键入1，回车

键入2，回车

键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）

基础版和桌面版随意

漫长的等待

添加bashrc环境

roscore

roscore后出现上面则安装成功

二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）

确定要放弃本次机会？

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今天试了一下鱼香ros的一键安装包，非常方便的帮我实现了安装。鱼佬的教程，又有视频又有博客，还有一键安装包，简直是新手的福音。最近需要ubuntu上安装ros，试了很多的博客，会出现网络拒绝等问题。按照里面的指令操作，我这里安装的是ros2 foxy版本的。我在ubuntu终端中输入了鱼香ros的一键安装指令。强烈看看下面的博客，以及鱼佬在b站上的视频。

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