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RSS订阅原创 error: expected template-name before ' ' token
error: expected template-name before ‘<’ token error: expected ‘{’ before ‘<’ token错误如下图原因宏定义中的DATA_STRUCTURE_CPP_VECTOR_H与Vector.h中的宏定义相同，将Stack.h中的DATA_STRUCTURE_CPP_VECTOR_H改为DATA_STRUCT...
2019-07-15 21:34:50
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原创 Jetson nano更换国内源后无法安装ROS
Jetson nano更换国内源后无法安装ROS看到有博客说国内源更新没那么及时，看来是真的。解决方案回复到原来官方的源后，更新、安装软件包。
2019-07-07 16:31:21
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原创 乐视 LeTMC-520体感摄像头 ROS驱动
乐视 LeTMC-520体感摄像头 ROS驱动我以为它的驱动跟Xtion是一样的，其实它的驱动是奥比中光的，安装驱动参考这篇文章
2019-06-08 21:17:44
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原创 error: ‘cv::String::String(int)’ is private within this context
error: ‘cv::String::String(int)’ is private within this context犯了一个小错误，应该把image = imread('/home/kernel/下载/opencv/opencv-3.1.0/samples/data/lena.jpg');改为image = imread("/home/kernel/下载/opencv/ope...
2019-06-03 23:05:14
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原创 Ubuntu安装出现 Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’
Ubuntu安装出现 Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’Ubuntu安装OpenNI时出现…/…/…/…/…/Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’ (operand t...
2019-05-31 23:39:04
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原创 ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope如下图所示解决方法：跟据提示，在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件 #include<unistd.h>...
2019-05-21 22:54:58
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原创 RGB_SLAM2 执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。
RGB_SLAM2 编译时执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。如下图所示解决方法：在终端中设置ORB_SLAM2包的路径，以我的笔记本电脑为例：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/kernel/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Exam...
2019-05-21 22:49:30
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原创 OpenCV3.1.0编译时出现/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
OpenCV3.1.0编译时出现/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录解决方法cmake时加上参数-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
2019-05-12 22:43:26
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原创 Ubuntu Pangolin 安装时编译错误
Ubuntu Pangolin 安装时编译错误make进行到69%时出现以下现象error: ‘class xn::ImageGenerator’ has no member named ‘GetAutoExposureCap’; did you mean ‘GetExposureCap’? imageNode.GetAutoExposureCap().Set(ena...
2019-05-12 00:02:39
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空空如也
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