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ORB_SLAM2
Stackingrule
这个作者很懒,什么都没留下…
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RGB_SLAM2 执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。
RGB_SLAM2 编译时执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。如下图所示解决方法:在终端中设置ORB_SLAM2包的路径,以我的笔记本电脑为例:export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/kernel/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Exam...原创 2019-05-21 22:49:30 · 2746 阅读 · 4 评论 -
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope如下图所示解决方法:跟据提示,在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件 #include<unistd.h>...原创 2019-05-21 22:54:58 · 2242 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装出现 Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’
Ubuntu安装出现 Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’Ubuntu安装OpenNI时出现…/…/…/…/…/Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’ (operand t...原创 2019-05-31 23:39:04 · 740 阅读 · 0 评论 -
使用数据包实现ORB_SLAM2效果图
使用数据包实现ORB_SLAM2效果图单目SLAM效果图AR功能效果图原创 2019-06-09 23:20:57 · 859 阅读 · 0 评论