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RSS订阅原创 STM32应用（1）-------位带操作
Header.h文件是我在查看一个淘宝店铺要来的开发板资料中，他们的一款嵌入式小车代码中学到的，上述的位带操作定义宏就存在于这个文件中，此外Header.h中还会包含所有的我们所自己写的.h头文件（包括main.h）以及所有的全局变量和全局宏定义。这个其实没啥可说的，说白了就是相对地址，例如ODR寄存器的地址相对于GPIOA地址有个相对的偏移量，而GPIOA的地址又相对于APB2总线有一个偏移量，偏移量是多少就去看不同的开发手册了。而我们在这里介绍的是GPIO中的ODR和IDR寄存器的位带操作。
2023-03-28 18:54:41
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原创 毕业设计小车搭建（1）测试思岚A1雷达数据
网上有修改第二种显示出的数据格式的方法，主要是修改了client.cpp文件中回调函数中ROS_INFO中的数据，通过传入结构指针指向不同的数据地址来显示不同的数据，我猜测是不是ROS系统把雷达通过串口传入的数据进行了解包处理之后存入了结构体数据中，然后可以直接通过结构体指针来选择想要的数据，如果是这样的话，后面搭建成完整的小车以后会不会就不需要再对雷达数据进行多余的格式的处理了，直接调用存入的结构体指针就行了？最后就是根据雷达型号的不同运行不同的launch文件。采用的思岚A1型号的雷达。
2023-03-27 22:15:20
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空空如也
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