[倍福PLC]TwinCAT结构化文本（ST）程序POU类型

程序（PRG）

程序定义

PROGRAM pName
VAR
	temp : INT；
END_VAR

程序调用

pName();

功能块(FB)

功能块定义

FUNCTION_BLOCK fbName
VAR_INPUT
	input1 : INT;
	input2 : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	output1 : INT;
	output2 : INT;
END_VAR
VAR
	temp : INT；
END_VAR

在程序pName中调用功能块fbName

功能块声明

PROGRAM pName
VAR
	fblockName : fbName;
	temp : INT；
END_VAR

调用功能块

fblockName (input1:=,input2:,output2 =>);

函数（FUN）

函数定义

FUNCTION f_Name :INT
VAR_INPUT
	input1 : INT;
	input2 : INT;
END_VAR
VAR
	temp : INT；
END_VAR

函数代码示例

temp := input1 + input2 ;
f_Name := temp ;

在程序pName中调用函数f_Name

函数声明

PROGRAM pName
VAR
	fblockName : fbName;
	temp : INT;
END_VAR

调用函数

fblockName (input1:=,input2:,output2 =>);
temp := f_Name(1,2)