no permissions fastboot 错误

fastboot flash kernel zImage
< waiting for device >

原因查找：

用fastboot命令查看设备提示无权限，如下：

$ fastboot -l devices
no permissions         fastboot usb:2-1.3

路径问题，fastboot要用绝对路径， 解决步骤：

1. 用which fastboot命令找到fastboot所在的目录  *******

2. sudo  *****/fastboot flash kernel zImage