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原创 Ubuntu开机进不去GUI提示没有检测到存储设备

把要挂载的文件系统改成自己存储设备名。

2024-05-11 21:48:53 85 1

原创 Ubuntu时间同步

【代码】Ubuntu时间同步。

2024-05-09 22:38:58 389 1

原创 Orin刷机记录之Jetpack5.1.2

【代码】Orin刷机记录之Jetpack5.1.2。

2024-04-26 21:31:25 167 1

原创 gmapping所有进程死亡的问题

gmapping中用于存点云数据的容器不够大,导致内存溢出,因此程序崩溃,降低采样率即可解决。/scan的点云过于密集。

2024-04-13 18:10:12 65 1

原创 Ubuntu,管理员权限打开vscode

【代码】Ubuntu,管理员权限打开vscode。

2024-04-11 22:59:08 72 1

原创 Ubuntu网线与热点ip冲突

因为192.168.1.x会自动转发为192.168.1.0所以倒数第二位要设置为不一样,不然二者重复导致无法连接。

2024-04-11 01:28:17 360 1

原创 Ubuntu无法正常启动,grub问题

configfile (hdX,gptY)/EFI/ubuntu/grub.cfg

2024-04-08 17:43:15 79

原创 C++编译的时钟错误问题

打开终端,对要编译的目录执行一下命令。

2024-04-06 19:15:22 73 1

原创 fishros一键安装

【代码】fishros一键安装。

2024-04-06 15:50:09 75 1

原创 sdk manager 安装历史版本Jetpack

【代码】sdk manager 安装历史版本Jetpack。

2024-04-06 03:31:50 88 1

原创 Ubuntu20.04 Python版本自由切换

python -V。

2024-04-05 18:17:19 133 1

原创 Ubuntu使用v4l-utils查看摄像头参数

``shell```

2024-03-31 22:43:59 314

原创 livox mid-360 使用记录

## 此处参考参考链接:https://blog.csdn.net/Hahalim/article/details/129414327。

2024-03-31 16:19:57 318

原创 deepstream-yolo-pose导出onnx

解决方案:打开export_yoloV8_pose.py,把导入的包 ultralytics.yolo.utils.torch_utils改为ultralytics.utils.torch_utils。问题:使用export_yoloV8_pose.py将pt导出为onnx时报错 no module named ultralytics.yolo。

2024-03-31 15:41:44 112 1

原创 Ubuntu安装过程找不到硬盘

进入BIOS将VMD禁用。

2024-03-31 12:41:29 91 1

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