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RSS订阅原创 ubunt20.04安装cuda加速的opencv
下载opencv和opencv_contrib并把opencv_contrib放到opencv里。执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加。前往官网下载runfile，下载完成后执行。将OpenCV的库添加到路径。来查看opencv的版本。
2024-07-22 09:06:49
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原创 gmapping所有进程死亡的问题
gmapping中用于存点云数据的容器不够大，导致内存溢出，因此程序崩溃，降低采样率即可解决。/scan的点云过于密集。
2024-04-13 18:10:12
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原创 Ubuntu网线与热点ip冲突
因为192.168.1.x会自动转发为192.168.1.0所以倒数第二位要设置为不一样，不然二者重复导致无法连接。
2024-04-11 01:28:17
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原创 livox mid-360 使用记录
## 此处参考参考链接：https://blog.csdn.net/Hahalim/article/details/129414327。
2024-03-31 16:19:57
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原创 deepstream-yolo-pose导出onnx
解决方案：打开export_yoloV8_pose.py，把导入的包 ultralytics.yolo.utils.torch_utils改为ultralytics.utils.torch_utils。问题：使用export_yoloV8_pose.py将pt导出为onnx时报错 no module named ultralytics.yolo。
2024-03-31 15:41:44
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空空如也
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