/scan的点云过于密集
gmapping中用于存点云数据的容器不够大,导致内存溢出,因此程序崩溃,降低采样率即可解决
gmapping所有进程死亡的问题
最新推荐文章于 2024-10-12 02:23:04 发布
/scan的点云过于密集
gmapping中用于存点云数据的容器不够大,导致内存溢出,因此程序崩溃,降低采样率即可解决