一、目的:
1.用python实现DHT11的驱动实现
2.使用itchat封装库实现微信回复当前温湿度
二、内容和原理:
树莓派本身集成了RPI.GPIO控制库,实验中直接使用RPI.GPIO控制库函数实现管脚的分配和控制。
1.RPI.GPIO库
1.1导入RPI.GPIO模块
使用以下代码导入RPI.GPIO模块
import RPi.GPIO as GPIO
引入之后,就可以使用GPIO模块的函数了,可以使用以下代码来测试是否引入成功:
try:
import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
print("import failed")
1.2针脚编号
在RPi.GPIO中,同时支持树莓派上的两种GPIO引脚编号。第一种编号是BOARD编号,这和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。使用这种编号的好处是,你的硬件将是一直可以使用的,不用担心树莓派的版本问题。因此,在电路板升级后,你不需要重写连接器或代码。
第二种编号是BCM规则,是更底层的工作方式,它和Broadcom的片上系统中信道编号相对应。在使用一个引脚时,你需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则。对于不同的树莓派版本,编写的脚本文件也可能是无法通用的。
你可以使用下列代码(强制的)指定一种编号规则:
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD mode
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #BCM mode
BCM映射对应GPIO编号,BOARD对应针脚序号。
1.3警告
如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值,那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告:
GPIO.setwarnings(False)
1.4引脚设置
在使用一个引脚前,你需要设置这些引脚作为输入还是输出。配置一个引脚的代码如下:
# 将引脚设置为输入模式
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
# 将引脚设置为输出模式
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
# 为输出的引脚设置默认值
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
1.5释放
一般来说,程序到达最后都需要释放资源,这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚:
GPIO.cleanup()
注意,GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚,并会清除设置的引脚编号规则。
1.6输出
要想点亮一个LED灯,或者驱动某个设备,都需要给电流和电压他们,这个步骤也很简单,设置引脚的输出状态就可以了,代码如下:
GPIO.output(channel, state)
状态可以设置为0 / GPIO.LOW / False / 1 / GPIO.HIGH / True。如果编码规则为,GPIO.BOARD,那么channel就是对应引脚的数字。
如果想一次性设置多个引脚,可使用下面的代码:
chan_list = [11,12]
GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)
GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))
还可以使用Input()函数读取一个输出引脚的状态并将其作为输出值,例如:
GPIO.output(12, not GPIO.input</