暑期培训第十一天-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/SueYoungyaya/article/details/140309689

今天主要是加深了对串口的理解，还有一些和小组成员调试电路的心得

串口部分：

这里就正点原子的库函数中的例子，来说说我现在的理解

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

首先就是GPIO、串口、NVIC这些的结构体定义，开启时钟。

因为这里用到串口一，根据正点原子内定的引脚分布，这里就是初始化PA9和PA10作为发送和接收引脚、浮空输入还有推挽复用输出、速率配置就是快一点好、最后用Init初始化这俩个引脚。

这里NVIC的配置，我其实就是看着代码可以理解。细节的话，等我下次复习中断的时候细讲一下

来说说这个串口的配置：

串口波特率：这个我简单的理解还是每秒钟发送bit的个数，比如我一般配置115200，就是每秒钟发送115200个bit（我发现对波特率和比特率还是要再看看）

字长：这里设定的是8位，这个是传输有效数据的位数，不是一帧数据的位数，比如我现在要传输5，转化成过去就应该是0000 0101。这里是不包括起始位和要配置的结束位，奇偶校验位这些的。

结束位和奇偶校验位：这俩个就是自己看要不要配置，或者传输过程中自己需要不需要这些数据来帮助自己观察（我这里就是很简单的数据传输，就加一个结束位）

硬件流控制：这个我看了好多代码，也都没有用上，所以我也不懂。

模式设定：因为我这次要发送数据也要接收数据，所以就是Rx和Tx俩种模式。

初始化、开启中断、使能。

这里面我觉得有必要问问：为什么中间选用的是USART_IT_RXNE，而不是其他的？是不是外设初始化了都还要使能呢？那为什么GPIO不用呢？

这些问题，我觉得要答得上来才可以说看了一遍这个代码。

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
				if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
					{
						if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
						else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
					}
				else //还没收到0X0D
					{	
						if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
						else
							{
							USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
							USART_RX_STA++;
							if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
							}		 
					}
			}   		 
     }

（今天我其实花了很多的时候在填之前看没这个中断服务助手的坑）

这里我想想说说我自己的理解：回车换行、标志位的设定

这里判断是不是发送过来一帧数据，是通过回车换行的ASCII码（0x0D 0x0A）来判定的。如果是的话，就用位与的操作将第15位置一跳出循环。主函数中通过判断第15位，来读取信息；如果不是相对于的ASCII码，那就一直从usart->dr中读取数据（当然这里也是有限定的：读取的最大信息长度限定）。

这个其实就是规定了一个通信接收协议，通过帧尾来判断是否传输一帧数据过来，然后显示出来。

这里，也有一个问题要问问：

为什么这个中断服务助手中不用将标志位置零？这样会不会导致一直读取一个数据，一直卡在这个中断服务助手里面呢？

答案就自己去找咯。

白天差不多看个大概这个串口之后，我就尝试和串口屏进行通信。

			if(USART_RX_STA & 0x8000)
			{
				len = USART_RX_STA&0x3fff;
				if(USART_RX_BUF[0]==0x03 && USART_RX_BUF[1] == 0x03 && USART_RX_BUF[2] == 0 && USART_RX_BUF[3] == 0)
				{
					LED1 = !LED1;
					USART_RX_STA = 0;
				}
			}
			printf("data.n0.val=100\xff\xff\xff");
			printf("data.n1.val=200\xff\xff\xff");
			printf("data.n2.val=300\xff\xff\xff");
			LED0 = !LED0;
			delay_ms(1000);
			delay_ms(1000);

我发现，print真的是一个很厉害的重定义函数，这个后面我想好好看看这个函数到底是怎么用的

这里就是理解成，把指定的数据通过串口引脚输出，就比如这里的“data.n0.val=100\xff\xff\xff”

因为我用的陶晶驰的串口屏，所以这个其实就是相对应的语法了，后面的xff就是串口屏通信协议中的结束标志位。

上面的if判断是用来接收串口屏发送过来的数据是不是满足要求，这个输出的语法，我也很想学学，感觉很好玩，就是掌握这些通信的内部规矩之类的。

综上：

串口就是用来通信一个外设，有自己的通信协议、也可以自己规定通信协议。其中的细节需要自己用的时候去理解。

（今天搞明白很多之前没搞明白的东西，真的让我有了很多信心）

电路调试：

因为我们这次做的题目是19年的D题：信号装置测试仪器

说句实话，我们之前在分析这道题目的时候，理论都走得通（就是基本的模电知识），哪怕像后面的发挥部分，我也觉得挺简单的，无非就是根据之前测出来的数据一点点排查过去。

但是真的启用电路的时候，发现没有那么简单。

首先就一个输入电阻的测量：

我们用的电流等效，在Rin前面加一个标称电阻来计算。这里单片机一接入引脚，就会直接对波形和幅度产生影响；我们是根据前后接入的数值来加减排除噪声源，这才排除了单片机接入的影响；然后测量指标并不是那么线性的，我们按照题目要求改变元器件，发现这个实际电路的变化和理论值完全是不一样的，我们在测量输入电阻部分就是花了很大心思（排除噪声源、元器件本身带来的影响……）

接着测量输出电阻：

好家伙，单片机一接入输出部分的电路，甚至会对输入电阻产生影响！！！

这里我们就重新拟合了一遍数据。

然后我们加入选通开关4051 还有有效值检波、继电器SRD，又在一遍遍排除影响和拟合数据。

……

听着挺丧的，但是我觉得很有意思和好玩。

说说我觉得好玩的点和有意思的点：

我一直都知道理论指导实践，理论要想完全落地是很难的。但是我不知道这个度到底是一个什么样的？究竟这个难度是咋样的呢？究竟会卡在什么地方？要怎么去解决这些问题呢？

就举今天晚上的例子来说：

1.我们光就排除噪声源这个小点，是想了很久才知道直接对数据进行偏差出来才解决的

（想法一时没有、落地挺简单）

2.联调数据偏差很大，需要重新处理