暑期培训第十六天（输入捕获）

这次在初步熟悉了TI板子的使用之后，我就开始学习输入捕获了（23年C题）

关于输入捕获，我想说说我今天学习之后的理解。

通过测量高低电平，来实现测量数据。

高低电平：上升沿、下降沿（这个可以通过直接配置，不用在自己写函数来判断）

测量数据：频率、占空比

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开始讲讲理论部分：

第一遍观看了江科大的教程：[6-5] TIM输入捕获_哔哩哔哩_bilibili​​​​​​

这个时候我大概知道了测量频率的实现有三种方法：测周法、测频法、测中法

测周法：通过规定时间内（1s），计数上升沿的个数来计算频率（f = 1/n）（高频适用）

测频法：用标准频率计数俩个上升沿之间的计数个数，以此来计算周期（低频适用）

测中法：通过上述的公式来计算这个高低频的中间划分值应该是多少。

还有就是对单片机内部处理输入捕获的信息的处理流程，有了一个大概的了解。

第二遍再看视频，我才对这些有一个入门的了解。

（这里再次提醒自己要多看官方原理图）

我就我学了一天的来说说我的理解：

对输入的信号进行处理（滤波：边沿跳变），然后判定是高低电平作为触发条件，结束后面的频率计数周期。将计数值进行处理，就可以得到频率了。

（这下发现自己对这个还是没理解很懂，再去多看看）

至于其中的细节，这个就要在写代码中来细讲了。

代码部分：

思路是：用通用定时器（TIM5）的频率( 72M/(pre+1)/（arr+1）)来对外接入的信号进行输入捕获处理，在中断（高低电平触发都可以 )中处理数据（标志位，计数值）

GPIO:

这里我开启的是TIM5时钟的CH2和CH3，查看硬件分布图知道是PA2和PA3。

	//定义结构体变量
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 						//引脚输入方波							  
	
	//配置输入引脚：PA2 PA3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		//开启时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;					//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2;			//这里查询硬件分布：PA2-TIM5-CH3 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;								// PA3-TIM5_CH4
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);						//初始化结构体

配置定时器TIM5:

定时器的基本配置：开启时钟、向上计数、时钟clockdivision=1、prescaler = 72-1（这里是用1MHz比较好算）、arr设定为ffff（因为不知道会计数多少个）

							  
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;    		//这里使用测周法来测量频率
    
	//配置定时器5
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);			//开启时钟
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);			//这个我也不知道
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;	//不分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;	//向上计数处理
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;					//计数重新转载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;				//预分频系数
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);			//初始化定时器5

输入捕获的配置：

因为我这次是用来计算俩个正弦波的相位差（经过运放化成方波处理），我就开启了俩个通道

选择通道：CH2 CH3（因为我最初借鉴的代码是这样的配置的，我就直接照着来了）

滤波处理：这个值可以根据自己实际电路的噪声来处理，0~f。我这里就直接拉满了。

极性触发：我都选择上升沿触发，就是直接选择测量高电平的所占频率（这里选择低电平ok的）

precalser：这个我不是太懂，我就理解到视频中说的:这个就看你几次高电平触发一次采集，选择1分频就是单次采集就触发、选择2就是两次高电平才触发

Selection：这个就是生效时间，这个不追求细节就是直接就好了。

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;				//通道4		
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xf;						//最大滤除噪声模式
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿触发
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;			//单次触发
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//立刻生效
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
    
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xf;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

中断NVIC的配置：

这个我觉得比较重要的是，下面config中的几个参数要记住：

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4|TIM_IT_CC3,ENABLE);	//开启中断

这里要记得把CC4和CC3一起算进去就好了。（这个我也不是太懂）

中断服务助手：

这里说说通道3的处理就好了（因为通道4就是类似的），直接上代码

    if((TIM5CH4_Cap_State&0x80)==0) //第一路信号未捕获到下降沿
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET)
        {
            if(TIM5CH4_Cap_State&0x40) 				//第一路信号已捕获到上升沿
            {
                if((TIM5CH4_Cap_State&0x3f)==0x3f) 	//第一路信号上升沿到下降沿时间过长，捕获失败
                {
                    TIM5CH4_Cap_State|=0x80;       
                    TIM5CH4_Cap_Value=0xffff;
                }
                else 
					TIM5CH4_Cap_State++;
            }
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC4) == SET) //捕获中断
        {
            if(TIM5CH4_Cap_State & 0x40) 					//第一路信号已经捕获到上升沿，则此次为下降沿被捕获
            {
                TIM5CH4_Cap_State|=0x80; 				    //标志一次检测完成
                TIM5CH4_Cap_Value=TIM_GetCapture4(TIM5); 	//取出定时器的值
                TIM_OC4PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获
            }
            else //第一路未捕获到上升沿，则此次为上升沿被捕获
            {
                TIM5CH4_Cap_State=0;
                TIM5CH4_Cap_Value=0;
			    TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM5CH4_Cap_State|=0X40; //标记捕获到上升沿
                TIM_OC4PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
            }
        }
    }

重点关注：标志位和计数值就好了

首先就是判断是不是检测到上升沿，检测到了就给一个标志位，设定为下降沿检测。(这个进入中断服务助手是通过检测到上升沿来触发的）

然后就是循环判断是不是满足下降沿的触发，是的话就赋值跳出中断。

（这里说的比较简单，可以好好看看）

这个标志位的设定和串口传输数据的中断服务助手好像，这个可以学习一下标志位的设定进入不同的if中

主函数：

//		 if(TIM5CH4_Cap_State&0X80)					//成功捕获到了一次上升沿
//		{
//			temp = TIM5CH4_Cap_State&0X3F;
//			temp *= 65536;//溢出时间总和
//			temp += TIM5CH4_Cap_Value;//得到总的高电平时间
//			printf("HIGH111:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
//			TIM5CH4_Cap_State=0;//开启下一次捕获
//		}
//		if(TIM5CH3_Cap_State&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
//		{
//			temp=TIM5CH3_Cap_State&0X3F;
//			temp*=65536;//溢出时间总和
//			temp+=TIM5CH3_Cap_Value;//得到总的高电平时间
//			printf("HIGH222:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
//			TIM5CH3_Cap_State=0;//开启下一次捕获
//		}

这个就是输出计数的数值，没什么好讲的。

总结：

代码的理解还是有待提升，中间很多细节我发现我还是不懂。

下次碰到要学习的知识点，可以先找找有没有教学视频之类的和相关的例程代码，然后看一遍自己取折腾一下；再带着问题去第二遍视频，这个中间自己不懂得细节有哪些？第三遍开始就可以试着建立起自己的理解和整体的思路。

要看原理图！！！一手的数据手册！！！