来源:力扣(LeetCode)
描述:
给定一个二维网格 grid
,其中:
-
'.'
代表一个空房间 -
'#'
代表一堵 -
'@'
是起点 -
小写字母代表钥匙
-
大写字母代表锁
我们从起点开始出发,一次移动是指向四个基本方向之一行走一个单位空间。我们不能在网格外面行走,也无法穿过一堵墙。如果途经一个钥匙,我们就把它捡起来。除非我们手里有对应的钥匙,否则无法通过锁。
假设 k 为 钥匙/锁 的个数,且满足 1 <= k <= 6
,字母表中的前 k
个字母在网格中都有自己对应的一个小写和一个大写字母。换言之,每个锁有唯一对应的钥匙,每个钥匙也有唯一对应的锁。另外,代表钥匙和锁的字母互为大小写并按字母顺序排列。
返回获取所有钥匙所需要的移动的最少次数。如果无法获取所有钥匙,返回 -1
。
示例 1:
输入:grid = ["@.a.#","###.#","b.A.B"]
输出:8
解释:目标是获得所有钥匙,而不是打开所有锁。
示例 2:
输入:grid = ["@..aA","..B#.","....b"]
输出:6
示例 3:
输入: grid = ["@Aa"]
输出: -1
提示:
- m == grid.length
- n == grid[i].length
- 1 <= m, n <= 30
- grid[i][j] 只含有 ‘.’, ‘#’, ‘@’, ‘a’-‘f’ 以及 ‘A’-‘F’
- 钥匙的数目范围是 [1, 6]
- 每个钥匙都对应一个 不同 的字母
- 每个钥匙正好打开一个对应的锁
方法:状态压缩 + 广度优先搜索
思路与算法
给定一个只包含空房间、墙、起点和终点的二维网格,我们可以使用广度优先搜索的方法求出起点到终点的最短路径。这是因为在最短路径上,我们最多只会经过每个房间一次。因此从起点开始,使用队列进行广度优先搜索,当第一个搜索到某个节点的时候,我们就可以得到从起点到该节点正确的最短路。
如果加上了钥匙和锁,我们应该如何解决问题呢?类似地,在最短路径上也不可能存在如下的情况:我们经过了某个房间两次,并且这两次我们拥有钥匙的情况是完全一致的。
因此,我们可以用一个三元组 (x, y, mask) 表示当前的状态,其中 (x, y) 表示当前所处的位置,mask 是一个二进制数,长度恰好等于网格中钥匙的数目,mask 的第 i 个二进制位为 1,当且仅当我们已经获得了网格中的第 i 把钥匙。
这样一来,我们就可以使用上述的状态进行广度优先搜索。初始时,我们把 (sx, sy, 0) 加入队列,其中 (sx, sy) 为起点。在搜索的过程中,我们可以向上下左右四个方向进行扩展:
-
如果对应方向是空房间,那么 mask 的值不变;
-
如果对应方向是第 i 把钥匙,那么将 mask 的第 i 位置为 1;
-
如果对应方向是第 i 把锁,那么只有在 mask 的第 i 位为 1 时,才可以通过。
当我们搜索到一个 mask 每一个二进制都为 1 的状态时,说明获取了所有钥匙,此时就可以返回最短路作为答案。
代码:
class Solution {
public:
int shortestPathAllKeys(vector<string>& grid) {
int m = grid.size(), n = grid[0].size();
int sx = 0, sy = 0;
unordered_map<char, int> key_to_idx;
for (int i = 0; i < m; ++i) {
for (int j = 0; j < n; ++j) {
if (grid[i][j] == '@') {
sx = i;
sy = j;
}
else if (islower(grid[i][j])) {
if (!key_to_idx.count(grid[i][j])) {
int idx = key_to_idx.size();
key_to_idx[grid[i][j]] = idx;
}
}
}
}
queue<tuple<int, int, int>> q;
vector<vector<vector<int>>> dist(m, vector<vector<int>>(n, vector<int>(1 << key_to_idx.size(), -1)));
q.emplace(sx, sy, 0);
dist[sx][sy][0] = 0;
while (!q.empty()) {
auto [x, y, mask] = q.front();
q.pop();
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
int nx = x + dirs[i][0];
int ny = y + dirs[i][1];
if (nx >= 0 && nx < m && ny >= 0 && ny < n && grid[nx][ny] != '#') {
if (grid[nx][ny] == '.' || grid[nx][ny] == '@') {
if (dist[nx][ny][mask] == -1) {
dist[nx][ny][mask] = dist[x][y][mask] + 1;
q.emplace(nx, ny, mask);
}
}
else if (islower(grid[nx][ny])) {
int idx = key_to_idx[grid[nx][ny]];
if (dist[nx][ny][mask | (1 << idx)] == -1) {
dist[nx][ny][mask | (1 << idx)] = dist[x][y][mask] + 1;
if ((mask | (1 << idx)) == (1 << key_to_idx.size()) - 1) {
return dist[nx][ny][mask | (1 << idx)];
}
q.emplace(nx, ny, mask | (1 << idx));
}
}
else {
int idx = key_to_idx[tolower(grid[nx][ny])];
if ((mask & (1 << idx)) && dist[nx][ny][mask] == -1) {
dist[nx][ny][mask] = dist[x][y][mask] + 1;
q.emplace(nx, ny, mask);
}
}
}
}
}
return -1;
}
private:
static constexpr int dirs[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};
};
复杂度分析
时间复杂度:O(mn ⋅ 2k),其中 m 和 n 是网格的行数和列数,k 是网格中钥匙的数量。
空间复杂度:O(mn ⋅ 2k)。
author:力扣官方题解