河道水面漂浮物垃圾识别监测系统 YOLOv8

河道水面漂浮物垃圾识别监测系统对河道、湖泊区域进行实时监测，当河道水面漂浮物垃圾识别监测系统监测到湖面有漂浮物或者垃圾时，系统立即抓拍存档同步发给后台人员通知后台工作人员及时清理。河道水面漂浮物垃圾识别监测系统能够全天候不间断实时监测识别河道水面上的垃圾以及漂浮物，减少后台监控平台的人力消耗、提高后台实时监控的工作效率。

YOLOv8 算法的核心特性和改动可以归结为如下：

提供了一个全新的 SOTA 模型，包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样，基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型，用于满足不同场景需求

Backbone:
骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。

Head： Head部分较yolov5而言有两大改进：1）换成了目前主流的解耦头结构(Decoupled-Head)，将分类和检测头分离 2）同时也从 Anchor-Based 换成了 Anchor-Free

Loss ：1) YOLOv8抛弃了以往的IOU匹配或者单边比例的分配方式，而是使用了Task-Aligned Assigner正负样本匹配方式。2）并引入了 Distribution Focal Loss(DFL)

Train:训练的数据增强部分引入了 YOLOX 中的最后 10 epoch 关闭 Mosiac 增强的操作，可以有效地提升精度

随着社会的进步和水利行业的快速发展，河道湖泊水面垃圾及漂浮物也慢慢多了起来。而湖泊河道漂浮物主要是由沿岸生活垃圾及河道两旁的枯枝断木等组成，如不及时打捞和清理，大量漂浮的垃圾污物不仅影响市容市貌和城市形象，还存在影响河道水面清洁，各种腐殖质还会严重破坏水质。所以要加大清理力度，让河面恢复原有的干净。

class DFL(nn.Module):
    # Integral module of Distribution Focal Loss (DFL) proposed in Generalized Focal Loss 
    def __init__(self, c1=16):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, 1, 1, bias=False).requires_grad_(False)
        x = torch.arange(c1, dtype=torch.float)
        self.conv.weight.data[:] = nn.Parameter(x.view(1, c1, 1, 1))
        self.c1 = c1

    def forward(self, x):
        b, c, a = x.shape  # batch, channels, anchors
        return self.conv(x.view(b, 4, self.c1, a).transpose(2, 1).softmax(1)).view(b, 4, a)
        # return self.conv(x.view(b, self.c1, 4, a).softmax(1)).view(b, 4, a)

class ConvTranspose(nn.Module):
    # Convolution transpose 2d layer
    default_act = nn.SiLU()  # default activation

    def __init__(self, c1, c2, k=2, s=2, p=0, bn=True, act=True):
        super().__init__()
        self.conv_transpose = nn.ConvTranspose2d(c1, c2, k, s, p, bias=not bn)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) if bn else nn.Identity()
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()

    def forward(self, x):
        return self.act(self.bn(self.conv_transpose(x)))

河道水面漂浮物垃圾识别监测系统利用河道两旁的已有的监控摄像头对河道水面情况进行7*24小时不间断实时监测，当水面出现垃圾漂浮物时河道水面漂浮物垃圾识别监测系统主动触发报警并存档，同步报警信息推送相关后台系统提醒后台人员及时处理。河道水面漂浮物垃圾识别监测系统降低人员工作强度的同时提高后台监控管理的效率，及时发现、及时报警。河道水面漂浮物垃圾识别监测系统助力生态管理有序进行，解决水资源污染严重问题。