渣土车空车未盖盖识别系统 YOLOv8

渣土车空车未盖盖识别系统通过OpenCv+yolo网络实时监控路过的渣土车情况，渣土车空车未盖盖识别系统对没有盖盖或者空车的渣土车进行抓拍。渣土车空车未盖盖识别系统利用城市道路两旁的监控摄像头对交通来往车辆进行识别抓拍，若是空车或者没有盖盖，即会抓拍同步将截图发给后台监控系统平台，提醒后台人员及时处理，避免更大的损失发生。

现代目标检测器大部分都会在正负样本分配策略上面做文章，典型的如 YOLOX 的 simOTA、TOOD 的 TaskAlignedAssigner 和 RTMDet 的 DynamicSoftLabelAssigner，这类 Assigner 大都是动态分配策略，而 YOLOv5 采用的依然是静态分配策略。考虑到动态分配策略的优异性，YOLOv8 算法中则直接引用了 TOOD 的 TaskAlignedAssigner。
TaskAlignedAssigner 的匹配策略简单总结为： 根据分类与回归的分数加权的分数选择正样本。

Loss计算
Loss 计算包括 2 个分支： 分类和回归分支，没有了之前的 objectness 分支。
分类分支依然采用 BCE Loss
回归分支需要和 Distribution Focal Loss 中提出的积分形式表示法绑定，因此使用了 Distribution Focal Loss， 同时还使用了 CIoU Loss。3 个 Loss 采用一定权重比例加权即可。

随着社会的发展和人们生活的进步，交通建设更加受到重视，因为涉及人们的生活环境和质量。为了减少渣土车运输过程中的扬尘污染，不少相关部门采取了相关措施，维持和改善城市的居住环境。由于渣土车行驶的时间、路线等无法掌控，渣土车的监管还是存在着一定的难题，人工排查耗费大量人物财力，工作效率也存在着一定的局限性。除了加大了管理力量，也对相应的处罚力度予以增加，并通过渣土车空车未盖盖识别系统赋能传统安防监控增加执行效率。

class DFL(nn.Module):
    # Integral module of Distribution Focal Loss (DFL) proposed in Generalized Focal Loss 
    def __init__(self, c1=16):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, 1, 1, bias=False).requires_grad_(False)
        x = torch.arange(c1, dtype=torch.float)
        self.conv.weight.data[:] = nn.Parameter(x.view(1, c1, 1, 1))
        self.c1 = c1

    def forward(self, x):
        b, c, a = x.shape  # batch, channels, anchors
        return self.conv(x.view(b, 4, self.c1, a).transpose(2, 1).softmax(1)).view(b, 4, a)
        # return self.conv(x.view(b, self.c1, 4, a).softmax(1)).view(b, 4, a)

class ConvTranspose(nn.Module):
    # Convolution transpose 2d layer
    default_act = nn.SiLU()  # default activation

    def __init__(self, c1, c2, k=2, s=2, p=0, bn=True, act=True):
        super().__init__()
        self.conv_transpose = nn.ConvTranspose2d(c1, c2, k, s, p, bias=not bn)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) if bn else nn.Identity()
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()

    def forward(self, x):
        return self.act(self.bn(self.conv_transpose(x)))

渣土车空车未盖盖识别系统通过使用人工智能、边缘计算利用道路现场已有监控对来往车辆进行实时监测识别，渣土车空车未盖盖识别系统拥有高准确率和识别率等特点，帮助相关监管部门治理渣土车违法现象（工地及渣土车管理）。渣土车空车未盖盖识别系统不仅节约了后台监控涉及的人工成本，还可协助开展非现场执法，联合交管、等多部门进行联合整治，通过一些列应用极大地提高了监管效率和质量，实现渣土车运输的规范管理。