车辆逆行识别预警系统 YOLOv8

车辆逆行识别预警系统通过Python计算机算法技术,车辆逆行识别预警系统可以7*24小时不间断自动检测监控中道路来往行驶车辆出现逆行行为及时预警存档,同步将车辆违规行为信息回传给后台监控分析平台提醒值班人员及时处理预警。车辆逆行识别预警系统通过Opencv网络模型AI技术有效减少车辆逆行现象,打造城市道路和谐出行文明畅通的城市出行环境。

YOLOv8 算法的核心特性和改动可以归结为如下:

提供了一个全新的 SOTA 模型,包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样,基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型,用于满足不同场景需求

Backbone:
骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想,将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构,并对不同尺度模型调整了不同的通道数。

Head: Head部分较yolov5而言有两大改进:1)换成了目前主流的解耦头结构(Decoupled-Head),将分类和检测头分离 2)同时也从 Anchor-Based 换成了 Anchor-Free

Loss :1) YOLOv8抛弃了以往的IOU匹配或者单边比例的分配方式,而是使用了Task-Aligned Assigner正负样本匹配方式。2)并引入了 Distribution Focal Loss(DFL)

Train:训练的数据增强部分引入了 YOLOX 中的最后 10 epoch 关闭 Mosiac 增强的操作,可以有效地提升精度

随着社会的发展和人们生活水平的进步,大家对于城市出行安全问题越来越重视,因为车辆越来越多,越来越多的人可能出行不会遵守交通规则,这种行为对自己和道路上其他人的人身安全也是一种威胁。由于地面较窄交通量大,逆向行驶现象很多导致很多车辆事故现象经常发生。

class Conv(nn.Module):
    # 标准的卷积 参数(输入通道数, 输出通道数, 卷积核大小, 步长, 填充, 组, 扩张, 激活函数)
    default_act = nn.SiLU()  # 默认的激活函数

    def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, d=1, act=True):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p, d), groups=g, dilation=d, bias=False) # 2维卷积,其中采用了自动填充函数。
        self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) # 使得每一个batch的特征图均满足均值为0,方差为1的分布规律
        # 如果act=True 则采用默认的激活函数SiLU;如果act的类型是nn.Module,则采用传入的act; 否则不采取任何动作 (nn.Identity函数相当于f(x)=x,只用做占位,返回原始的输入)。
        self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity() 

    def forward(self, x):  # 前向传播
        return self.act(self.bn(self.conv(x))) # 采用BatchNorm
    def forward_fuse(self, x): #  用于Model类的fuse函数融合 Conv + BN 加速推理,一般用于测试/验证阶段
        return self.act(self.conv(x)) # 不采用BatchNorm

class DFL(nn.Module):
    # Integral module of Distribution Focal Loss (DFL) proposed in Generalized Focal Loss 
    def __init__(self, c1=16):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(c1, 1, 1, bias=False).requires_grad_(False)
        x = torch.arange(c1, dtype=torch.float)
        self.conv.weight.data[:] = nn.Parameter(x.view(1, c1, 1, 1))
        self.c1 = c1

    def forward(self, x):
        b, c, a = x.shape  # batch, channels, anchors
        return self.conv(x.view(b, 4, self.c1, a).transpose(2, 1).softmax(1)).view(b, 4, a)
        # return self.conv(x.view(b, self.c1, 4, a).softmax(1)).view(b, 4, a)

车辆逆行识别预警系统通过城市道路两旁的普通摄像头,车辆逆行识别预警系统对来往车辆交通行为进行自动检测,当车辆逆行识别预警系统检测到行驶的车辆发生逆行行为时,车辆逆行识别预警系统立即告警存档提醒及时处理。车辆逆行识别预警系统让后台执勤的人员从“实时不断看屏幕”的工作中释放解脱出来,并且减少因为人工自身疲惫或注意力不集中因素产生的误报和漏报。

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