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RSS订阅原创 ubuntu18.04下的velodyne数据采集
参考文献：https://blog.csdn.net/michaelhan3/article/details/82839592https://www.icode9.com/content-3-706621.html测试系统：ubuntu 18.04 （64位）Ros版本：melodic1.传感器与电脑利用网线进行连接激光雷达电源12V，传感器与电脑之间用网线进行连接。（地址：192.168.10.70；子掩码：255.255.255.0）激光雷达的初始配置应该是192.16.
2021-07-15 14:23:30
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原创 ubuntu18.04下的USB相机驱动及内参标定
参考文献：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82347694资料下载：硬件准备：速腾聚创16线激光雷达软件依赖：
2021-07-15 11:52:18
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原创 Livox LiDAR点云数据间的格式转化
livox_ros_driver下载：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver官方示例数据：Livox LiDAR数据格式介绍Livox LiDAR支持多种方式连接和存储点云数据，其常用格式如下：1.bag文件：bag文件是ROS系统常用的点云数据存储格式，Livox LiDAR使用PointCloud2格式和自定义的CustomMsg格式两种。该文件记录了LiDAR扫描过程中每帧点云数据和其他传感器数据。使用ROS连接Livox LiD.
2021-05-17 16:56:11
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原创 Livox仿真数据下载及数据使用说明
Livox点云数据下载：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/data_summary/dataset.html该数据集包含两个文件夹，分别存放点云数据和目标检测标注文件:```plain└── livox_simu_dataset_v1.0 ├── points <--- 点云数据和语义标注（10 Hz） | ├── 00000000.txt .
2021-05-17 13:49:04
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原创 Livox Mid-40 安装配置
近期拿到了大疆Livox Mid-40激光雷达，但是发现大家大家在配置那一块说得都不是很详细，所以自己开始一边配置一边记录，主要是包括硬件链接等详细情况说明。参考博客：https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/105843702https://blog.csdn.net/qq_39328223/article/details/109326955文件下载：mid的用户手册链接: https://terra-1-g.djicdn.c
2021-05-12 10:53:19
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空空如也
空空如也
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