Livox Mid-40 安装配置

近期拿到了大疆Livox Mid-40激光雷达，参考了几个博主的安装配置方法，中间也遇到了一些问题。所以把整个配置安装过程记录一下，主要是包括硬件连接等详细情况说明。

参考博客：

https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/105843702

https://blog.csdn.net/qq_39328223/article/details/109326955

文件下载：

mid的用户手册链接: https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox%20Mid%20Series%20User%20Manual%20(CN).pdf

Livox Viewer下载：https://www.livoxtech.com/cn/downloads

Livox 开源资料汇总：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html

Livox Viewer用户手册：https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox%20Viewer%20User%20Manual%20v1.4%20chs.pdf

系统：Ubuntu 16.04

前言：该款激光雷达可以使用Livox Viewer采集数据，也可以使用ROS采集数