Livox Mid-40 安装配置

最新推荐文章于 2024-07-17 16:30:07 发布

Summer_CX

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分类专栏：激光雷达文章标签： github 自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/116657887

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本文档详述了如何在Ubuntu 16.04上安装配置Livox Mid-40激光雷达，包括基于Livox Viewer的动态IP和静态IP连接方式，以及基于ROS的驱动安装。主要步骤涉及硬件连接、IP地址设置、Livox Viewer的使用和Livox ROS Driver驱动的编译安装。

摘要由CSDN通过智能技术生成

近期拿到了大疆Livox Mid-40激光雷达，参考了几个博主的安装配置方法，中间也遇到了一些问题。所以把整个配置安装过程记录一下，主要是包括硬件连接等详细情况说明。

参考博客：

https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/105843702

https://blog.csdn.net/qq_39328223/article/details/109326955

文件下载：

mid的用户手册链接: https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox%20Mid%20Series%20User%20Manual%20(CN).pdf

Livox Viewer下载：https://www.livoxtech.com/cn/downloads

Livox 开源资料汇总：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html

Livox Viewer用户手册：https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox%20Viewer%20User%20Manua