我的小实验项目:实现人体红外采集控制LED灯亮灭

从传感器电路图中找到红外感应,找到接口D2,可以看出,采集的信息从D2进入

 从核心板电路图找到D2接口,发现引脚为PB8

 并用相似的方法,找到用于代表有人无人的LED灯

 

 在STM32CubeMx里设置

 在Keil里设置代码

main.c:

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(250);  //黄的有人
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(250); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(250);  //绿的无人
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(250);		
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

运行结果:

识别到无人时,闪绿灯

 

识别到有人时,闪黄灯

 

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