人工智能——基础知识

人工智能

 

人工智能的网站：

   加拿大人工智能中心：www.ai.sri.com/aic

   乔治大学人工智能中心  www.ai.uga.edu

   华声盛顿大学人工智能所  www.cs.washington.edu/research/projects/ai/www

   芝加哥大学人工智能实验室  www.cs.uchicago.edu/html/group/ai

  人工智能学会  www.iia.csic.es

  世界机器人     www.robocup.org

  麦卡锡(McCarthy)   standford

            www-formal.stanford.edu/jmc/index.html

     http://www.sia.cn/ 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

大师级人物：

阿伦•图灵（Alan Turing）、马文•明斯基（Marniv Lee Minsky）、约翰•麦卡锡（John McCarthy）、赫伯特•西蒙（Herbert A. Simon）、艾伦•纽厄尔（Allen Newell）、查理德•卡普（Richard M. Karp）、爱德华•费根鲍姆（Edward A. Feigenbaum）、劳伊•雷迪（Raj Reddy）、道格拉斯•恩格尔巴特（Douglas Engelbart）、

 

主要学习内容：

知识的表示方法（*）

搜索技术（*）

盲目搜索方法 ；       启发式搜索方法

与/或图搜索方法；   博弈树搜索方法

经典逻辑理论（*） 

产生式系统（*）

专家系统

计算智能（ * ）蚁群算法、粒子群算法、

机器学习（*）归纳学习、决策树学习、ID3、神经网络

AI中的其它技术介绍

 

认识能力：人所固有的、用以认识客观事物的东西

智：人的认识与客观事物相吻合

能：人固有的掌握才能的能力

智能：先天素质与客观事物相符合

人工智能（AI）：起源于美国1956年的一次夏季讨论会（达特茅斯Dartmouth会议）

 

研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能行为的系统，人工智能是由计算机模仿人类智能的科学。

 

研究目标：

近期：研究如何使用计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作

远期：探讨智能的基本原理，研究如何使用各种自动机器来模拟人的某些思维活动和智能行为。

 

人工智能方法与传统程序的不同：

1、人工智能研究的是以符号表示的知识，而不是数值为研究对象

2、采用的是启发式推理方法而不是常规算法

3、控制结构和领域知识是分离的，同时还允许出现相对正确的答案

 

图灵实验：

在检验者不知屋内是何种“生物”的情况下，让他在屋外向屋内的电脑(或另外的人) 提出问题，由检验者根据他们的回答来判定屋子内的“生物”是电脑还是人类。(这些问题以及他收到的回答，全部用特殊模式传送，譬如键盘键入或屏幕显示。)如果检验者在一系列的这种检验中，不能判别屋内的回答者是电脑还是人，那么该电脑就算通过了图灵检验。
那么，通过了图灵检验的电脑就具备思维能力了么？参考“Chinese Room-中文屋子” 

 

 

当今世界最具发展前景、最具影响魅力的两个科学群：

生命科学群、信息科学群

 

智能：个体有目的的行为、合理的思维，以及有效的适应环境的综合性能力

 

人工智能的发展过程：

三种不同的认知观：符号主义、连接主义、行为主义

 

符号主义：又称逻辑主义、心理学派或计算机学派。其原理主要为物理符号系统假设和有限合理性原理。

1、认为AI源于数理逻辑。

2、人类的智能的基本单元是符号，认知过程是符号表示下的符号运算。

3、代表性成果：LT（逻辑理论家）、专家系统

 

连接主义：又称仿生学派或生理学派或神经计算，其原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法。

1、认为AI源于仿生学，特别是人脑模型的研究。

2、代表性成果：感知机、1986，BP算法

 

行为主义：又称进化主义或控制论学派，其原理为控制论及感知-动作型控制系统。代表人Brooks,智能是在与环境的交互中表现出来。

1、认为AI源于控制论。

2、代表性成果：智能控制和智能机器人系统、Humanoid Robots、Embodied AI

 

数据、信息、知识

数据是记录信息的符号，是信息的载体和表示

信息是对数据的解释，是数据在特定场合下的具体含义

信息的关联、经过处理剂所谓的知识

 

知识的特性：

相对正确性、不确定性、可表示性、可利用性

 

人工智能所关心的知识（知识的要素）：

事实（静态的）

规则（动态的）：有关问题中与事物的行动、动作相联系的因果关系知识

控制：有关问题的求解步骤，技巧性知识

元知识：有关知识的知识，是知识库中的高层知识。如本体论

 

知识的表示：

要考虑到事实的表示、存储、使用

 

知识的表示方法：陈述式表示、过程式表示

陈述式表示  强调的是事物所涉及的对象，与事物有关的各种概念及其之间的相互关系等，是对事物拥有知识的静态描述。其特点是知识表示直观，可读性强，模块化好，易修改和添加新的知识。

过程式表示  强调的是事物间的客观规律及求解问题的方法，与求解问题有关的所有知识，均隐含地表达为一个求解问题的过程。其特点是求解效率高，但不易修改和添加新的知识。

 

知识工程：

①知识的表示；②知识的获取与机器学习；③知识的系统化组织与管理；④多种推理机制；⑤问题分析，求解与解综合；⑥智能用户接口；⑦联想技术；⑧自然语言理解；⑨智能计算机系统；⑩知识工程软件系统。