【傅老师DarkSouls第一季】02

1.跑步功能

把run动画的Threshold改成2，这样到forward到2会自动跑步
下面我们用脚本调用这个动画 ：
先在PI里加入下面的代码

    public string keyA;//按键操作
    public string keyB;
    public string keyC;
    public string keyD;

    public bool run;//是否要run
update里调用：
    run = Input.GetKey(keyA);

然后再ActorController里调用

 public float runMultiplier = 2.0f;

update里:
 anim.SetFloat("forward",  pi.Dmag * (pi.run? 2.0f:1.0f));//完美和动画控制器的forward一致
 movingVec = pi.Dmag * model.transform.forward * walkSpeed*(pi.run? runMultiplier : 1.0f);//通过变量修改。

 这节学到了，加run动画，用bool判定是否会run，这是个持续的过程，按keyA时会执行，在Update里 的setfloat加上(pi.run? 2.0f:1.0f) 就能完美与动画控制器对接，舒服，然后在movingVec里实现run加速的情况，并命名了一个ruMultiplier参数调速。

2.线性插值和球形线性插值

解决2个问题一个是转弯太唐突了（转弯就是球形插值Slerp），一个是从走逃跑太唐突了。
 

update下线性插值改变快速变2的情况
 anim.SetFloat("forward",  pi.Dmag *Mathf.Lerp(anim.GetFloat("forward"),targetRunMulti,0.5f));

插值改变快速转向的情况
 if(pi.Dmag > 0.1f)//如果没有这个限制，转到其他方向松手它还是会自动转回0， 有这个限制条件就不会自动转回了。
        {
            Vector3 targetForward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, pi.Dvec, 0.3f);//用这个插值使得转向有个30％的延迟
            model.transform.forward = targetForward;//方向就是存量X方向向量，这样你的转向就会朝向这个方向动
        }

3.椭圆映射法

https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.06344.pdf这里面有转换的数学方法。
PI：
用这个方法把DupDright的Y,X值改成圆形的X,Y值的方法
PI：
这样就好了。

4.一次性触发事件

做跳跃
PI：

我们只需要前面的绿色部分所以newJump == true就是那个限制条件。
学到了一次触发的方法。理解了其中的原理。

5.加入跳跃动画

添加跳跃动画到初始层
ActorController：
这边有个隐性问题，unity的trigger如果连续按多次，jump会叠加一次。

6.巧妙的重置控制器的触发。

在动画控制器下ground上创建一个脚本FSMClearSignals

控制器界面：
这样的话连续按2次jump的话，控制器就不会再储存一次了。
 

7.FSMOnEnter和FSMOnExit方法

这个脚本什么意思呢，这个脚本是挂在jump动画里的，意思是进入这个脚本后会开始发送一个信息给Animator组件的上级的gameobject里的脚本发一个信号msg，

就是OnJumpEnter信号，用PlayerHandle下的任意一个脚本做一个方法

public void OnJumpEnter()
    {
        print("onJumping!!!");
    }
    public void OnJumpExit()
    {
        print("我松开了jump  ");
    }

unity就会实现print的输出。
这样做的意义就是，当进入或者离开jump的状态时可以让脚本调用一些方法使它适合的跳跃，可以用脚本实时的控制动画的播放问题了。我们就可以解决角色在空中也可以跳可以转向的情况了。PS：sendmessage这个是可以优化的

8.锁死平面移动

如果执行这个，会导致Dmag，和Dvec=0，这样的话，

planarVec = pi.Dmag * model.transform.forward * walkSpeed * (pi.run ? runMultiplier : 1.0f);

在ActorController这个update方法下会一直重复调用这个方法每秒60次，那么planarVec就一定是持续不能动的一直是0，你就会发现人物被所在跳的那个位置执行动画，这时候如果加lockPlanar当你跳的时候不让它更新就可以了，就会顺其自然的跳了。很简单吧。

AC：

     private bool lockPlanar=false;//继续更新速度，ture时不更新了，就不会一直为0了

     if(lockPlanar ==false)//当为true时，锁死原来的planarVec的值不更新它。
        {
            planarVec = pi.Dmag * model.transform.forward * walkSpeed * (pi.run ? runMultiplier : 1.0f);
        }
       
    public void OnJumpEnter()
    {
       pi.inputEnabled = false;
        lockPlanar = true;
    }
    public void OnJumpExit()
    {
       pi.inputEnabled = true;
       lockPlanar = false;
    }

inputEnabled虽然在update里，但是他是一个条件句

重新思考了下

当你跳的时候，调用inputEnabled = false 这样会导致速度和方向全是为0 ，并且每秒更新60次，这样看到的结果就是原地播放动画，转向和速度都是0。
现在加一个lockPlanar来限制inputEnabled里的速度不要持续为0，就是让速度向量消失，这样就不会一直让他执行速度0的操作了，于是你会发现主角会有跳跃向前的速度，但是期间不能改变方向。