Day2: GG高频面经 | Race Car｜Sundri ｜最短路径 BFS + Dijkstra

Race Car - LeetCode

你的赛车可以从位置 0 开始，并且速度为 +1 ，在一条无限长的数轴上行驶。赛车也可以向负方向行驶。赛车可以按照由加速指令 'A' 和倒车指令 'R' 组成的指令序列自动行驶。
当收到指令 'A' 时，赛车这样行驶：
position += speed
speed *= 2
当收到指令 'R' 时，赛车这样行驶：
如果速度为正数，那么speed = -1
否则 speed = 1
当前所处位置不变。
例如，在执行指令 "AAR" 后，赛车位置变化为 0 --> 1 --> 3 --> 3 ，速度变化为 1 --> 2 --> 4 --> -1 

给你一个目标位置 target ，返回能到达目标位置的最短指令序列的长度。

# 解题思路 - BFS（Bellman Ford）：

Bellman-Ford 算法是一种用于计算带权有向图中单源最短路径（SSSP：Single-Source Shortest Path）的算法。

这个题本质上是以position作为Vertex，即每个位置都可以看作是一个点，1-2-3-4-5-6 --> target每个点之间又可以相互连接，即从1->3，然后3->7，7->13，因为速度可以变成负数，所以位置还可以从13连到12，然后12连到11...依此类推，我们可以发现这个题目的本质就是以 pos 为 vertex，寻找从pos 0出发到 vertex的最短距离。最短距离有两种算法：bellmanford 和 dijikstra，先讲最好懂的 bellmanford。

什么时候需要改变speed？

1. 如果当前位置 + 当前速度 >  target，并且当前速度 > 0 ，说明我们需要后退（speed变为-1）

2. 如果当前位置 + 当前速度 < target, 并且当前速度 < 0, 说明我们需要重新前进（speed变为1）

# BFS代码

def racecar(self, target: int) -> int:
        q = collections.deque() # move, pos, speed
        q.append((0,0,1))
        visited = set()
        while q:
            move, pos, speed = q.popleft()
            if pos == target:
                return move
            if (pos,speed,move) in visited: 
                continue
            else:
                visited.add((pos,speed,move)) # 一定是先把之前的点放进visited数组

                q.append((move+1, pos + speed, speed * 2)) # 然后再对这个点进行操作，放进queue里面
                if (pos + speed > target and speed > 0) or (pos + speed < target and speed < 0):
                    speed = -1 if speed > 0 else 1
                    q.append((move+1,pos,speed)) # pos doesn't change here
            
    # 这道题破题的关键思路是：每个 pos 都是图中的一个点，1 2 3 4 5 ，每个点之间都可能是相连的，求点0到点target的最短路径

# 易错点分析：

1.为什么终止条件不是 if pos + speed == target: return move?

如果要写成这样的话，应该返回 move + 1，因为要把最后一次的操作给加上去

2.为什么一开始不把点放在visited，再进入while q这个循环？

其实是可以的，可以先把点放进visited set里面，反正会通过这句：if (move, pos, speed) in visited: continue 对这个点进行跳过。

3.函数什么情况下会陷入死循环？

如果不加上visited set，函数就会进入死循环出不来。

4.为什么第三个if的判断条件不是和前面两个if持平？

因为第三个if是在无脑加速前进的前提下，我们再去看，有没有用力过猛超速的情况。所以改变speed的判断是在加速的前提下进行判断的。

5. 为什么改变速度之后，新的坐标不需要放进set？

因为这个行为会在下一次执行 while q 的时候自动加进去，试过如果最后一行加上这句话也是可以通过的。

# 时空复杂度： 

Bellman-Ford 算法采用动态规划（Dynamic Programming）进行设计，实现的时间复杂度为 O(V*E)，其中 V 为顶点数量，E 为边的数量。Dijkstra 算法采用贪心算法（Greedy Algorithm）范式进行设计，普通实现的时间复杂度为 O(V2)，若基于 Fibonacci heap 的最小优先队列实现版本则时间复杂度为 O(E + VlogV)。