基于Leap Motion的智能灯光控制系统

事先声明，本文涉及到的所有代码都是我毕业设计的内容，请勿转载。

1. 准备工作
   Arduino IDE、Processing、8*8 WS2812B、Leap Motion
   其中，Arduino需要安装Adafruit_NeoPixel.h，用来驱动WS2812B；Processing需要安装LeapForProcessing用于获取Leap Motion的手部信息；而Leap Motion需要从官网中获取SDK，我用到的SDK为最新版2.3.1.
2. Processing
   为了能够与Arduino进行通信，我们需要在编程层次调用相应的库函数（？这个地方的名称不确定）

import processing.serial.*;
import de.voidplus.leapmotion.*;

  除此之外，我们需要定义其对应的变量名称：

Serial port;
LeapMotion leap;

接下来，进行一些简单的初始化设置：

void setup()
{
  port = new Serial(this,"COM3",9600); 
//这里是设置端口的地方，可以是蓝牙也可以是arduino的端口
  leap = new LeapMotion(this);
}

为了能够不断地获取手部信息或者手指信息，我们需要用到for循环：

for(Hand hand : leap.getHands())
  {
    for(Finger finger : leap.getFingers())
      {
      		//...
      }
  }

当然，我们需要调用函数创建我们的手指类型的变量，比如：

    Finger  fingerThumb        = hand.getThumb();
    Finger  fingerIndex        = hand.getIndexFinger();
    Finger  fingerMiddle       = hand.getMiddleFinger();
    Finger  fingerRing         = hand.getRingFinger();
    Finger  fingerPink         = hand.getPinkyFinger();

因为我需要用手做出不同的数字进而控制灯光，所以，我用到了`isExtended()`函数来判断单个拇指是否伸出，比如：

(fingerIndex.isExtended() == true)

最后，我们需要发送数据给Arduino，使之产生相应结果：

port.write("a");

到这里，Processing的编码就完成了。

3. Arduino
   首先，我们需要进行一些简单的初始化、变量的创建、以及库函数的调用。

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> //16兆赫Adafruit饰品所需
#endif

// Arduino上的哪个插脚与NeoPixels相连？
#define PIN        6

// Arduino上有多少个LED？
#define NUMPIXELS 64

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#define DELAYVAL 30 //像素之间暂停的时间（毫秒）

然后，需要设置串口通信的波特率：

void setup()
{
  #if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
  clock_prescale_set(clock_div_1);

  #endif
  Serial.begin(9600);  //比特率设置为一致方可通信
  pixels.begin();
  pixels.setBrightness(brightness);
}

并接收Processing发过来的数据：

getStr = Serial.read();

最后，我们通过**if语句**的判断方式  使之产生对应的输出。
需要注意的是，Leap Motion每秒能检测200帧的数据，意味着你哪怕将手放在leap的感应区，它会通过processing发送许多的数据，如果你在arduino的输出程序加入了延时，回答之实时性非常差，这个时候，可以通过while循环的方式解决，如下：

while(getStr != getStr1)
  {
	//...
	getStr1 = getStr；
  }

4. 总结

写这篇文章是因为，我最开始做这个题目的时候网上相关的资料几乎没有，导致我不断的遇挫；希望我的这篇文章可以帮到需要的人