OpenCV 360度行车辅助系统——增强型倒车辅助

最新推荐文章于 2023-02-14 16:54:47 发布

皮皮熊计算机

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文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/Sunny5106/article/details/119517553

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这个算法是我自己学习到的，和卓跃的级联分类器方法不大一样。光流分析的灵感来自于视频拼接。

1、因为这种算法会将每一帧画面的运动结构进行一个函数解析，通过泰勒公式将目标兴趣点连接，甚至可以达到一个预判的效果

3、我们这种光线捕捉的方法，只需要有光线就可以识别到，很适合夜间模式行车

5、我们的核心就是：在第一帧图像中检测Shi-Tomasi角点， - 使用LK算法来迭代的跟踪这些特征点，如果在当前帧找到了上一帧中的点，那么这个点的状态就是1，否则就是0

调用GoodFeaturesToTrack寻找兴趣点

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