UC/OS-II的任务切换

       UC/OS在建立了开始任务后，从执行开始任务后的任务切换，个人的理解主要是按下面的流程：

在这里的例子中开始任务每隔5个系统时钟就执行一次，任务Task_Led1每隔500个系统时钟周期执行一次点亮LED和熄灭LED动作。

1.在开始任务中，使用OSTaskCreate（）建立其他任务，建立后，在开始任务中要有一个能够使开始任务交出CPU使用权的函数，比如OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（）等等

2.在OSTimeDly（）（函数功能是将调用该函数的任务延时N个时钟节拍，这里使用5个节拍，目的是让被延时任务交出CPU使用权）中我们可以看到，先将调用该函数的任务从就绪表中删除，这个时候任务就进入睡眠态了，并执行OSTCBCur->OSTCBDly = ticks动作，这里的ticks就是所要延时的时钟节拍，然后通过调用OS_Sched（）进行任务切换。

3.在步骤2中开中断后，执行任务调度，当系统的时钟节拍来到后，在时钟节拍中断服务子程序中要判断是否有任务的等待时间到了，如果到了就要将该任务在就绪表中注册，以便在退出时钟中断服务函数的