背包问题 II
给出n个物品的体积A[i]和其价值V[i],将他们装入一个大小为m的背包,最多能装入的总价值有多大?
A[i], V[i], n, m均为整数。你不能将物品进行切分。你所挑选的物品总体积需要小于等于给定的m。
样例
对于物品体积[2, 3, 5, 7]和对应的价值[1, 5, 2, 4], 假设背包大小为10的话,最大能够装入的价值为9。
//AC代码
public class Solution {
/**
* @param m: An integer m denotes the size of a backpack
* @param A & V: Given n items with size A[i] and value V[i]
* @return: The maximum value
*/
public int backPackII(int m, int[] A, int V[]) {
int len = A.length;
int[] result=new int[m+1];
for(int i = 0;i<len;i++){
for(int j = m; j>=A[i];j--){
int temp = result[j-A[i]]+V[i];
result[j]=Math.max(result[j],temp );
}
// System.out.println(Arrays.toString(result));
}
return result[m];
}
}
基本思路
这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。 用子问题定义状态:即f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值。 则其状态转移方程便是:
这个方程非常重要,基本上所有跟背包相关的问题的方程都是由它衍生出来的。所以有必要将 它详细解释一下:“将前i件物品放入容量为v的背包中”这个子问题,若只考虑第i件物品的策略 (放或不放),那么就可以转化为一个只牵扯前i-1件物品的问题。如果不放第i件物品,那么问题 就转化为“前i-1件物品放入容量为v的背包中”,价值为f[i-1][v];如果放第i件物品,那么问题就转 化为“前i-1件物品放入剩下的容量为v-c[i]的背包中”,此时能获得的最大价值就是f[i-1][v-c[i]]再 加上通过放入第i件物品获得的价值w[i]。
优化空间复杂度
以上方法的时间和空间复杂度均为Θ(V N),其中时间复杂度应该已经不能 再优化了,但空间复杂度却可以优化到Θ(N)1。 先考虑上面讲的基本思路如何实现,肯定是有一个主循环i=1..N,每次算出来二维数组f[i][0..V]的 所有值。那么,如果只用一个数组f[0..V],能不能保证第i次循环结束后f[v]中表示的就是我们定 义的状态f[i][v]呢?f[i][v]是由f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]两个子问题递推而来,能否保证在推f[i][v]时(也 即在第i次主循环中推f[v]时)能够得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]的值呢?事实上,这要求在每次主循环 中我们以v=V..0的顺序推f[v],这样才能保证推f[v]时f[v-c[i]]保存的是状态f[i-1][v-c[i]]的值。伪代码 如下:
其中的f[v] = max{f[v],f[v−c[i]]}一句恰就相当于我们的转移方程f[i][v] = max{f[i−1][v],f[i− 1][v−c[i]]},因为现在的f[v-c[i]]就相当于原来的f[i−1][v−c[i]]。如果将v的循环顺序从上面的逆 序改成顺序的话,那么则成了f[i][v]由f[i][v-c[i]]推知,与本题意不符,但它却是另一个重要的背包 问题P02最简捷的解决方案,故学习只用一维数组解01背包问题是十分必要的。
事实上,使用一维数组解01背包的程序在后面会被多次用到,所以这里抽象出一个处理一 件01背包中的物品过程,以后的代码中直接调用不加说明。 过程ZeroOnePack,表示处理一件01背包中的物品,两个参数cost、weight分别表明这件物品 的费用和价值。
注意这个过程里的处理与前面给出的伪代码有所不同。前面的示例程序写成v=V..0是为了 在程序中体现每个状态都按照方程求解了,避免不必要的思维复杂度。而这里既然已经抽象成 看作黑箱的过程了,就可以加入优化。费用为cost的物品不会影响状态f[0..cost-1],这是显然的。 有了这个过程以后,01背包问题的伪代码就可以这样写:
初始化的细节问题
我们看到的求最优解的背包问题题目中,事实上有两种不太相同的问法。 有的题目要求“恰好装满背包”时的最优解,有的题目则并没有要求必须把背包装满。一种区别 这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。 如果是第一种问法,要求恰好装满背包,那么在初始化时除了f[0]为0其它f[1..V]均设为-∞, 这样就可以保证最终得到的f[N]是一种恰好装满背包的最优解。
如果并没有要求必须把背包装满,而是只希望价格尽量大,初始化时应该将f[0..V]全部设 为0。
为什么呢?可以这样理解:初始化的f数组事实上就是在没有任何物品可以放入背包时的合 法状态。如果要求背包恰好装满,那么此时只有容量为0的背包可能被价值为0的nothing“恰好 装满”,其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,它们的值就都应该是−∞了。如果 背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0, 所以初始时状态的值也就全部为0了。 这个小技巧完全可以推广到其它类型的背包问题,后面也就不再对进行状态转移之前的初 始化进行讲解。
一个常数优化 前面的伪代码中有for v=V..1,可以将这个循环的下限进行改进。 由于只需要最后f[v]的值,倒推前一个物品,其实只要知道f[v-w[n]]即可。以此类推,对以 第j个背包,其实只需要知道到即可,即代码中的
改为
这对于V比较大时是有用的。
小结
01背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想, 另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思 路的得出方法,状态转移方程的意义,以及最后怎样优化的空间复杂度。
扩展问题
//LintCode 背包问题
//在n个物品中挑选若干物品装入背包,最多能装多满?假设背包的大小为m,每个物品的大小为A[i]
/*如果有4个物品[2, 3, 5, 7]
如果背包的大小为11,可以选择[2, 3, 5]装入背包,最多可以装满10的空间。
如果背包的大小为12,可以选择[2, 3, 7]装入背包,最多可以装满12的空间。
函数需要返回最多能装满的空间大小。*/
public class Solution {
/**
* @param m: An integer m denotes the size of a backpack
* @param A: Given n items with size A[i]
* @return: The maximum size
*/
public int backPack(int m, int[] A) {
int len = A.length;
int[] result = new int[m + 1];
for (int i = 0; i < len; i++) {
for (int j = m; j >= A[i]; j--) {
int temp = result[j - A[i]] + A[i];
result[j] = Math.max(result[j], temp);
}
// System.out.println(Arrays.toString(result));
}
return result[m];
}
}