I2C （学习笔记）

后面有空再加上详解和代码

IIC:同步 串行 半双工通信总线
IIC一般是一主多从，每个设备都会有独自的地址
起始信号：忙状态  SCL为高电平时，SDA从高电平变低电平
停止信号：空闲信号  SCL为高电平时，SDA从低电平变高电平
拉低信号线是应答位
 检测应答信号：数据线高电平非应答，低电平应答
注意：数据的有效性

硬件I2C会自动执行时钟生成、起始终止条件生成，应答位收发和数据收发等功能
硬件电路会自动反转电平
数据寄存器DR
控制寄存器(CR)：用于配置和控制芯片的工作模式、写保护和其他功能
状态寄存器：可以查看对应的运行状态
I2C的通信速度是由时钟线的频率决定，时钟频率决定了数据传输的速度
I2C最常用的一主多从，7位地址模式
硬件IIC的移位寄存器是高位先行，所以向左移位
IIC的GPIO引脚状态时复用开漏输出（IIC规定）
硬件IIC传输数据的时候是先到移位寄存器->数据寄存器
起始信号开启前是从模式，开启后是主模式，停止后变回从模式