Android P Netlink--communication between kernel and user space

Android P系统内核与用户进程通信–Netlink

以下代码，都是以android p系统里的代码作为demo说明。

本文只讲一个大概的流程，只分析通信的一个过程，不深入解析具体的数据结构和传递的参数。

用户进程使用 netlink

用户态使用标准的socket APIs，其包含的接口有：socket() ， bind() ， sendmsg() ， recvmsg() ， close() ，sendto()，recvfrom()等。

使用步骤：

1、使用接口：socket()，创建一个 netlink socket

	mSockFd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, PROTOCOL_ID);

2、使用接口：bind()，用于将打开的socket地址（用户socket）与netlink源socket（内核socket）绑定在一起

	retVal = bind(mSockFd, (struct sockaddr *)&servAddr, sizeof(servAddr));

3、使用接口：sendto()，发送消息，或者sendmsg()

	ret = sendto(mSockFd, nlh, nlh->nlmsg_len, 0, (struct sockaddr *)&daddr, sizeof(struct sockaddr_nl));

4、使用接口：recvfrom()，接收消息，或者recvmsg()

	ret = recvfrom(mSockFd, &u_info, sizeof(u_info), 0, (struct sockaddr *)&nl_socket, &nl_socket_len);

5、使用接口：close()，用于关闭打开的netlink socket。

	close(mSockFd);

内核使用netlink

内核的接口有：netlink_kernel_create()，netlink_unicast()，netlink_broadcast()，sock_release()等。

使用步骤：

1、使用接口：netlink_kernel_create()，创建一个 netlink socket，并且注册接收消息的函数netlink_rcv_msg()

static void create_netlink_vehicle(void)
{
	struct netlink_kernel_cfg cfg = {
		.input  = netlink_rcv_msg,	//注册回调，用于接收消息
	};

	//创建netlink socket
	nlsk = netlink_kernel_create(&init_net, PROTOCOL_ID, &cfg);
	if(nlsk == NULL) {
		pr_err("netlink_kernel_create error !\n");
		return;
	}
}

2、使用接口：netlink_unicast()，发送单播消息；或者使用netlink_broadcast()发送多播消息

ret = netlink_unicast(nlsk, nl_skb, user_pid, MSG_DONTWAIT);

3、在步骤1中注册的回调：netlink_rcv_msg()，接收消息

4、使用接口：sock_release()，放函数netlink_kernel_create()创建的netlink socket

sock_release(nlsk);

参考文章：
1.https://www.cnblogs.com/iceocean/articles/1594195.html